无人机起飞与回收技术

　　本书是论述无人机起飞与回收技术的专著。 全书从实用角度出发，首先对常见的无人机起飞与回收方式进行了分类和概述，并介绍了无人机起飞与回收的适航要求和相关标准；其次逐一对各种起飞与回收方式的流程、动力学和控制律模型、传感器的配置、应急处置、安全性设计和关键技术等进行了详细的阐述；最后对各种起飞与回收方式的优缺点及适用范围进行了归纳总结，供设计人员选择起降方式时参考。本书内容全面、专业面广，可供无人机起飞与回收系统研制领域的专业工程技术人员参考，也可供军队、工业部门、科研院所、高等院校、科研咨询机构的专业读者阅读。

　　何敏：现任航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司副总工程师，成飞技术中心主任，军用标准化技术委员会委员，云影无人机总设计师。长期从事飞机总体设计。

1  无人机起飞与回收方式概述
 1.1  起飞方式
   1.1.1  地面滑跑起飞
   1.1.2  舰面弹射起飞
   1.1.3  空中投放
   1.1.4  动能弹射起飞
   1.1.5  车载起飞
   1.1.6  垂直起飞
   1.1.7  “侧臂”共轨式发射
   1.1.8  其他起飞方式
 1.2  回收方式
   1.2.1  地面滑跑着陆
   1.2.2  舰面拦阻回收
   1.2.3  垂直降落
   1.2.4  伞降回收
   1.2.5  挂接回收
   1.2.6  “侧臂”共轨式回收
 1.3  质量与适航
   1.3.1  概述
   1.3.2  国内现有无人机起飞与回收相关标准介绍
   1.3.3  无人机系统适航
 参考文献
2  地面滑跑起飞着陆
 2.1  起飞／着陆距离分析
 2.2  传感器与余度配置
   2.2.1  传感器介绍
   2.2.2  传感器余度技术
 2.3  控制律设计
   2.3.1  地面非线性模型设计
   2.3.2  无人机地面模型简介
   2.3.3  无人机起飞过程受力分析
   2.3.4  自主起飞控制方案设计
   2.3.5  自主起飞控制律设计
   2.3.6  自主着陆控制方案
   2.3.7  自主着陆控制律设计
 2.4  安全性设计
   2.4.1  地面滑跑性能
   2.4.2  滑行操纵性能计算
   2.4.3  地面滑跑的安全性设计
 2.5  起飞与回收过程中的应急处置
   2.5.1  人机权限及故障处置原则
   2.5.2  故障分级原则
   2.5.3  起降阶段典型故障及处置
 参考文献
3  舰面弹射起飞与拦阻回收
 3.1  舰面弹射起飞
   3.1.1  概述
   3.1.2  弹射适配性
   3.1.3  弹射起飞控制技术
   3.1.4  弹射流程
 3.2  着舰引导及拦阻回收
   3.2.1  概述
   3.2.2  拦阻适配性
   3.2.3  着舰引导控制技术
   3.2.4  拦阻回收流程
 3.3  安全性设计
   3.3.1  起飞性能因素
   3.3.2  机械接口适配因素
   3.3.3  环境因素
 参考文献
4  垂直起飞与降落
5  空中投放
6  动能弹射起飞
7  车载起飞
8  伞降回收
9  挂接回收
10  “侧臂”共轨式发射／回收一体化系统
11  结束语
缩略语表
索引