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船舶智能避碰与操纵

船舶智能避碰与操纵

作者:李冰,刘洪丹

出版社:科学出版社

出版时间:2023-12-01

ISBN:9787030711465

定价:¥128.00

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内容简介
  本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础,在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上,对船舶碰撞危险度进行建模,从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略,并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程,为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路,有利于船舶智能避碰技术的应用发展。
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