电力行业无人机应用典型案例

　　本书紧密结合无人机在电力行业的实际应用情况，精选典型案例，从发电、输电、配电、变电四个方面全面系统地讲述了无人机应用的技术原理、作业现场规范流程等；对无人机在电网建设及安全等领域的应用也进行了分析和总结，并对未来可预见的技术进步进行了展望。具体内容包括无人机在发电领域的应用、无人机在输电领域的应用、无人机在配电领域的应用、无人机在变电站（换流站）的应用、无人机电网建设及安全等领域的应用和配电自动化技术展望。电网设备种类繁多、运行工况复杂，且大多地处偏僻、分散较广，在输电精细化巡检、配网线路巡检和变电站巡检等场景仅依靠人工巡视已无法满足现阶段智能电网对设备安全稳定运行的需求。在此背景下，电力行业亟需针对电力行业无人机应用开展系统性、专业性的深入研究，以增强配电网调控能力和安全性为基础，加强电力巡检工作，增强电网的稳定性。基于电力行业无人机应用的复杂多样性，本书首创以案例讲技术的方式，广泛征集无人机在发电领域、输电领域、配电领域、变电领域、电网建设及安全等领域应用的典型案例，解析无人机应用的规范作业流程，探索可行性较强的实践经验，实用性和专业性兼备，能够完善电力行业无人机作业人员技能培训体系，全面提升无人机作业人员的实际应用技能水平。

　　国网上海市电力公司超高压分公司是上海主电网输变电设备的集中管理单位，主要承担所辖上海跨区电网直流输电线路、±500千伏及以下直流换流站、220-1000千伏交流输变电设备的运维工作；负责管辖范围内随线路架设的电力特种光缆、站内通信机房设备的日常环境巡视，OPGW线路的检修组织以及其他随线路架设（敷设）光缆、站内通信设备的检修配合工作。截至2021年11月30日，公司管辖变电站合计135座，主变466台，总计变电容量12485.06万千伏安；输电架空线路405条，总长度5553.675公里。，国网浙江省电力有限公司下辖11家地市供电公司、20家直属单位和69家县级供电公司；拥有110千伏及以上输电线路7万千米、变电容量5亿千伏安；已建成1000千伏变电站3座、变电容量1800万千伏安，±800千伏直流换流站3座，换流容量2400万千瓦；供电服务人口超过6400万。

前言
第1章 无人机在发电领域的应用
第1节 无人机火力发电锅炉巡检技术应用
第2节 无人机光伏发电巡检技术应用
第3节 无人机风力发电机组叶片巡检技术应用
第4节 无人机水力发电拱坝巡检应用
第5节 无人机集电线路应用
第2章 无人机在输电领域的应用
第1节 无人机在架空输电线路巡视作业的应用
第2节 无人机在架空输电线路检修作业（含应急清障）的应用
第3节 无人机在架空输电线路检测作业的应用
第4节 无人机在架空输电线路工程施工的应用
第3章 无人机在配电领域的应用
第1节 工程验收
第2节 线路巡视
第3节 营配数据采集治理
第4节 配电网无人机灾后勘查
第5节 用电领域反窃电监测、排查
第6节 用电领域屋顶分布式光伏应用
第4章 无人机在变电站（换流站）的应用
第1节 变电巡视
第2节 带电检测
第3节 工程质检
第5章 无人机在电网建设及安全等领域的应用
第1节 无人机在电网建设规划中的应用
第2节 无人机安全监督及质量监督应用
第3节 无人机在输、变、配电多专业协同巡检领域的应用
第6章 展望