机器人辅助创伤骨科手术技巧

　　随着科技的不断发展，机器人辅助技术在医疗领域的应用越来越广泛。其中，机器人辅助创伤骨科手术技术已经成为一种重要的治疗手段。全书分为三部分，第一部分涵盖了骨科手术机器人的背景和基本原理，讨论其历史、发展、操作原理及技术。第二部分分别针对上肢、股骨颈、骨盆髋臼、足踝四部分，使用天玑骨科手术机器人进行常见手术的标准操作流程。最后一部分介绍了机器人远程诊疗体系构建与应用。本书既可以满足读者对新技术的了解需求，也可以为相关从业人员提供实用的参考和指导。

　　蒋协远：北京积水潭医院创伤骨科主任，主任医师、教授、博导。医院学术委员会委员。兼任国际骨科内固定学会（AOASIF）理事，中华医学会骨科分会创伤学组组长，中华医学会运动医疗分会副主任委员，中华医学会创伤分会常委，中国医师协会骨科分会创伤工作委员会主任委员。《中华创伤骨科杂志》副主编，《中华外科杂志》、《中华骨科杂志》、《中华创伤杂志》编委。王军强：入选国家“万人计划”领军人才。从事骨科29年，持续专注骨折智能化微创治疗的转化医学研究。自2003年以来，王军强组建产学研医创新团队，开展机器人手术治疗骨折的临床转化研究。研制我国首台完全自主知识产权、获Ⅲ类注册证的骨科机器人，产品突破国际垄断、填补国内空白。建立机器人手术分级安全控制策略，实现骨科机器人规范安全操作。

第一篇 骨科手术机器人概述 /1
第一章 手术机器人 /2
第一节 手术机器人发展历程 /2
第二节 骨科手术机器人研究现状 /3
第三节 骨科手术机器人发展趋势 /4
第二章 骨科手术机器人 /7
第一节 硬件组成 /7
第二节 工作原理 /7
第三节 手术流程 /8
第二篇 机器人辅助创伤骨科手术技术 /11
第三章 上肢创伤手术技术 /12
第一节 肘关节骨折 /12
第二节 肩关节骨折脱位 /23
第三节 手舟骨骨折 /42
第四节 术后康复 /49
第四章 骨盆及髋臼骨折手术技术 /58
第一节 骨盆及髋臼骨折概/58
第二节 骨盆及髋臼通道螺钉内固定术概述 /66
第三节 机器人辅助经皮骶髂螺钉内固定术 /70
第四节 机器人辅助顺行前柱螺钉内固定术 /79
第五节 机器人辅助逆行前柱螺钉内固定术 /85
第六节 机器人辅助顺行后柱螺钉内固定术 /91
第七节 机器人辅助逆行后柱螺钉内固定术 /97
第八节 机器人辅助Magic 螺钉内固定术 /101
第九节 机器人辅助逆行髋臼上螺钉（LC-Ⅱ-S）内固定术 /102
第十节 机器人辅助顺行髋臼上螺钉（LC-Ⅱ-S）内固定术 /107
第十一节 术后康复 /109
第五章 股骨颈骨折手术技术 /114
第一节 股骨颈骨折空心螺钉内固定术 /114
第二节 术后康复 /137
第六章 足踝创伤手术技术 /142
第一节 足踝部应用解剖 /142
第二节 跟骨骨折微创手术治疗 /151
第三节 距骨骨折空心螺钉内固定 /160
第四节 踝关节周围骨折微创内固定 /165
第五节 术后康复 /169
第三篇 骨科手术机器人新兴应用 /175
第七章 骨科手术机器人在远程手术中的应用及发展 /176