机器人是怎样工作的（图解版）

　　本书以图配文，通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念；第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人，介绍了机器人的形态；第3章介绍了机器人的内部组件，如传感器、驱动器等；第4章介绍了目前实际存在的机器人种类；第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角度出发，但并未使用晦涩的专业术语和数学公式，旨在帮助零基础读者对机器人的基本原理建立整体印象。

　　濑户文美，工学博士。2008年毕业于日本东北大学工学研究科生物机器人专业，现为工程师/专职作家。平田泰久，工学博士。2000年毕业于日本东北大学工学研究科机械智能化专业，现任日本东北大学工学研究科教授。

第 1章 什么是机器人 1
第　2章 不同形式的机器人　7
2.1　移动机器人　8
2.1.1　足式移动　10
2.1.2　轮式移动　18
2.1.3　履带式移动　30
2.1.4　联合使用足式和轮式的移动方式　32
2.1.5　特殊的移动方式　36
2.2　操作机器人　41
2.2.1　机械臂　41
2.2.2　末端执行器　55
第3章　机器人的内部结构　59
3.1　传感器：感受的部分　60
3.1.1　测量角度和旋转速度　61
3.1.2　测量距离　69
3.1.3　感受力和力矩　75
3.1.4　感受目标的形状、颜色、位置和运动　81
3.2　执行器：运动的部分　86
3.2.1　电磁电机　87
3.2.2　气动执行器　91
3.2.3　压电执行器　94
3.2.4　形状记忆合金　95
3.3　计算机：思考的部分　96
3.3.1　将轮式机器人移动到既定目标位置　98
3.3.2　使用机械臂组装零件，双臂协同工作　101
3.3.3　机器人很难实现双足行走　108
第4章　各种各样的机器人　113
4.1　协助人类工作的机器人　114
4.2　人类无法到达的地方，也有机器人　121
4.3　仿生机器人　126
第5章　机器人的现在和未来　135
尾声　144