高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制

　　本书详细阐述了高超声速飞行器的发展历程及趋势、数学模型的研究与分析、高超声速飞行器的纵向飞行控制、姿态协调控制、姿态鲁棒控制、轨迹跟踪控制，以及单输入单输出姿态系统和多输入、多输出姿态系统的非仿射飞行控制，包括模型分析、飞行控制系统设计、稳定性分析和仿真的具体解算过程和方法。本书重点突出单向辅助面滑模、神经网络自适应控制、模糊滑模非仿射控制方法解决高超声速飞行器的飞行控制问题的具体过程。本书可以作为高超声速飞行器飞行控制及其相关领域研究生的教科书和参考书，也可供高等学校教师、广大科技工作者参考。

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第1章 高超声速飞行器的发展历程及趋势
1．1 高超声速飞行器的发展历程
1．1．1 高超声速飞行器概况
1．1．2 高超声速飞行器分类
1．1．3 高超声速飞行器发展现状
1．1．4 高超声速飞行器的技术发展
1．2 高超声速飞行器的发展趋势
1．3 高超声速飞行器的飞行控制技术
1．3．1 飞行控制面临的主要问题
1．3．2 飞行控制方法
参考文献
第2章 非线性控制基础
2．1 非线性系统
2．1．1 基本概念
2．1．2 基本特性
2．2 非线性系统的稳定性
2．2．1 自治系统的李雅普诺夫稳定性理论
2．2．2 LaSalle稳定性理论
2．2．3 非自治系统的李雅普诺夫稳定性理论
2．2．4 有界和一致有界
2．3 非线性控制技术
2．3．1 反馈线性化控制
2．3．2 滑模控制
2．3．3 非线性广义预测控制
2．3．4 非线性干扰观测器
2．3．5 模糊控制
参考文献
第3章 高超声速飞行器数学模型及分析
3．1 高超声速飞行器数学模型
3．1．1 基本气动布局与结构
3．1．2 基本假设与坐标系定义
3．1．3 状态变量定义
3．1．4 平面大地情况下的运动方程
3．1．5 球面大地情况下的运动方程
3．1．6 气动参数模型
3．1．7 大气环境模型和声速
3．1．8 推力模型
3．1．9 质量、惯量和重心位置
3．2 高超声速飞行器飞行特性分析
3．2．1 开环特性分析
3．2．2 耦合特性分析
3．2．3 非线性特性分析
3．3 高超声速飞行器控制特点分析
3．3．1 控制的关键技术与难点
3．3．2 非线性飞行控制技术分析
3．3．3 纵向控制和姿态控制
参考文献
第4章 高超声速飞行器单向辅助面滑模纵向飞行控制
4．1 单向辅助面滑模的理论基础
4．1．1 单向滑模去抖振思想的力学解释
4．1．2 单向滑模去抖振思想的公式分析
4．1．3 设计步骤与稳定性证明
4．1．4 基于单向滑模控制理论的快速干扰估计器设计
4．2 单向滑模控制设计的推广
4．3 高超声速飞行器纵向模型
4．3．1 纵向非线性模型
4．3．2 纵向非线性控制
4．4 单向辅助面滑模纵向飞行控制器设计
4．4．1 问题描述
4．4．2 设计过程
4．4．3 闭环系统稳定性分析
4．4．4 仿真研究及分析
参考文献
……
第5章 高超声速飞行器单向辅助面滑模协调控制
第6章 高超声速飞行器神经网络自适应姿态控制
第7章 高超声速飞行器鲁棒轨迹控制系统设计
第8章 高超声速飞行器SISO非仿射非线性自适应姿态飞行控制
第9章 高超声速飞行器MIMO非仿射非线性自适应飞行控制
附录 单向滑模去抖振条件的理论证明