无人飞行器序列影像处理与运动分析（第二版）

　　本书阐述无人飞行器获取的视频数据处理与分析的相关技术和方法。首先，结合无人飞行器视频影像数据特性，介绍无人飞行器目标监测系统。然后，针对无人飞行器搭载平台，讨论视频影像目标定位技术，内容包括摄像机成像几何模型、摄像机几何标定、地面移动目标快速定位。最后，讨论无人飞行器视频影像处理与运动目标分析技术，内容包括运动估计、视频编码、视频影像处理、序列影像运动目标检测与序列影像运动目标跟踪。

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