电力设备运维检修智能机器人应用

　　本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用，包括机器人的总体设计方案、控制策略、实验平台搭建以及智能检测算法等内容。本书既包含了作者多年来从事智能机器人课程教学和电力行业智能装备与特种机器人研发工作的总结，也融入了国网宁夏电力有限公司在机器人应用实践方面的经验。全书分为6章，内容包括概述、架空输电线路巡检机器人、电力排管与电缆检查机器人、GIS/GIL维护作业机器人、变电站室内巡检机器人以及变电站室外巡检机器人。全书对每种类型的机器人设计方案都进行了较为系统和全面的阐述，对于推动我国电力行业运维检修技术发展与智能机器人应用具有重要意义。

　　本书由宁夏电力公司电力科学研究院和四川大学电气工程学院共同编写。宁夏电力公司电力科学研究院作为省电力公司的技术支撑单位，主要负责电力技术监督、电力科技开发、电力教育培训、电力科技服务等；四川大学电气工程学院以“建设高水平研究教学型学院、培养有深厚文化底蕴、扎实专业知识、强烈创新意识和宽广国际视野的电气工程领域国家栋梁和行业精英”为目标，拥有国家双创示范基地平台“超导与新能源中心”、四川大学“泛在电力物联网研究中心”和多个与电力行业相关的省级重点实验室等科研机构，至今已为电网公司输送各类毕业生3万余人，在电力行业有较大影响力。本书由佃松宜、马飞越担任主编。

前言
1概述
1.1电力设备运维检修智能机器人的发展
1.2电力设备运维检修智能机器人研究简介
参考文献
2架空输电线路巡检机器人
2.1架空输电线路巡检机器人研究背景及现状
2.2架空输电线路巡检机器人总体方案设计
2.3架空输电线路巡检机器人建模与设计
参考文献
3电力排管与电缆检查机器人
3.1电力排管与电缆检查机器人研究背景及现状
3.2电力排管与电缆检查机器人总体方案设计
3.3电力排管与电缆检查机器人的通信
3.4电缆管道机器人系统试验
参考文献
4GIS/GIL维护作业机器人
……
5变电站室内巡检机器人 6变电站室外巡检机器人 附录 科技名词译名缩写对照表