翼伞系统及自主归航

　　本书对翼伞系统运动特性，在线风场辨识和预测、自主归航轨迹的规划和轨迹跟踪控制方法等内容做了深入研究。书中建立了翼伞系统的六自由度运动模型。对翼伞系统在双侧等量和差量控制条件下的运动特性进行了研究和分析；将翼伞系统的飞行状态分为直线滑翔和转弯两种情况，分别研究其受风影响前后的飞行轨迹变化；建立了用于翼伞系统自主归航过程中的在线风场预测模型；结合高斯伪谐法，介绍一种归航轨迹的容错设计方法；研究了种辅助种群量子差分进化算法；将其应用到翼伞系统分段归航的轨迹规划中.同时对翼企系统自主归愈时的航迹跟踪控制进行了研究，并介绍了一种翼伞系统半实物仿真平台。

　　高海涛，博士，副教授，硕士生导师，毕业于南开大学控制理论与控制工程专业，从事飞行器建模与控制、信号检测与处理等方向的研究。

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