Wingtra无人机航测关键技术及工程应用研究

　　本书涉及Wingtra无人机操作技术的相关理论及应用，在详细介绍Wingtra无人机系统构成与基本工作原理的基础上，重点研究Wingtra无人机航测系统数据处理技术，系统归纳了Wingtra无人机航测的具体操作步骤，并结合工程应用实例，对Wingtra无人机在地形图航测等工作中的操作技术流程进行详细的介绍。 本书适合Wingtra无人机用户阅读使用，同时，可为无人机驾驶员、数据处理人员提供指导，也可为其他类型无人机用户以及无人机航测领域的广大科研工作者提供参考与借鉴，还可作为理工类院校相关专业的培训教材。

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前言
第1章 无人机概述
1．1 无人机简介
1．1．1 无人机的定义
1．1．2 无人机的发展简史
1．1．3 无人机的分类
1．1．4 无人机的应用领域
1．2 Wingtra无人机
1．2．1 Wingtra无人机工作原理
1．2．2 Wingtra无人机技术参数
1．3 本章小结
第2章 Wingtra无人机航测系统数据处理技术
2．1 无人机航测系统
2．1．1 无人机航测系统优势
2．1．2 无人机低空航测系统组成
2．1．3 无人机低空摄影测量常用的坐标系统
2．1．4 地面控制点布设方案
2．2 无人机航测数据处理
2．2．1 图像预处理
2．2．2 空中三角测量
2．2．3 图像拼接
2．3 无人机航测图像精度分析
2．3．1 影像精度控制要求
2．3．2 影像误差对精度的影响
2．3．3 相片倾角对精度的影响
2．4 本章小结
第3章 Wingtra无人机航测操作步骤
3．1 任务计划制订
3．1．1 环境、地形要求
3．1．2 软件要求
3．2 Wingtra无人机外业航飞
3．2．1 起飞前检查
3．2．2 现场设定飞行
3．2．3 飞行中的互动
3．2．4 图像储存
3．2．5 常见故障及处理措施
3．3 Wingtra无人机内业数据处理
3．3．1 影像处理特点及技术流程
3．3．2 数据预处理
3．3．3 影像拼接
3．3．4 影像产品生成
3．4 数据处理软件
3．4．1 UAS Master
3．4．2 Global Mapper
3．4．3 ArcMap点云裁剪
3．4．4 Cloud Compare点云抽稀
3．4．5 南方CASS
3．4．6 PIX4D mapper
3．4．7 Context Capture
3．5 本章小结
第4章 无人机航测在土方开挖工程中的应用
4．1 发展历程
4．2 测区表面积计算
4．2．1 定显示区
4．2．2 选择测点点号定位成图法
4．2．3 展点
4．2．4 计算表面积
4．3 土方量的计算
4．3．1 DTM法土方量计算
4．3．2 方格网法土方量计算
4．3．3 等高线法土方量计算
4．3．4 断面法土方量计算
4．4 本章小结
第5章 Wingter无人机工程应用实例
5．1 太湖县风力发电项目地形图航测
5．1．1 项目概况
5．1．2 项目前期规划
5．1．3 外业航测作业
5．1．4 航测数据处理与成果
5．2 坞罗水库地形图航测
5．2．1 项目概况
5．2．2 项目前期规划
5．2．3 外业航测作业
5．2．4 航测数据处理与成果
5．3 乌海白石头沟三维建模
5．3．1 项目概况
5．3．2 项目前期规划
5．3．3 外业航测作业
5．3．4 航测数据处理与成果
5．4 大沙河渠道地形图航测
5．4．1 项目概况
5．4．2 项目前期规划
5．4．3 外业航测作业
5．4．4 航测数据处理与成果
5．5 本章小结
参考文献