船舶系统仿真技术

　　《船舶系统仿真技术》系统地总结了作者多年来从事船舶系统仿真技术研究和船舶轮机仿真器研制的主要内容。全书概述了船舶系统仿真技术的研究进展，详细讨论了连续与离散系统的数学模型及数字仿真、船舶操纵运动数学模型及仿真、船舶操纵仿真器、船舶柴油主推进装置及其控制系统的建模及仿真、船舶轮机仿真器和船舶电力系统建模及船舶电站仿真器的相关内容。力求体现系统仿真技术在现代船舶工程系统中的应用。《船舶系统仿真技术》可供从事船舶系统仿真与控制领域的教学科研及工程技术人员参考，也可供船舶与海洋工程、控制科学与工程、交通运输工程等学科的研究生及自动化、轮机工程、船舶电子电气工程、电气工程及其自动化等专业的高年级本科生作为教材或教学参考书。

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第1章 船舶系统仿真技术概论
1．1 系统仿真的基本概念
1．1．1 系统和模型
1．1．2 仿真
1．1．3 系统仿真分类
1．1．4 系统仿真的基本步骤
1．2 仿真模型
1．2．1 动态与静态模型
1．2．2 连续与离散模型
1．2．3 确定性与随机性
1．3 数字仿真的基本原理
1．4 仿真系统的组成与现代仿真器技术
1．4．1 仿真器的构成
1．4．2 仿真器的特点
1．4．3 仿真器的分类及用途
1．4．4 仿真器的开发工具及运行环境
1．5 船舶系统的建模与仿真技术
1．5．1 船舶运动与推进系统的数学建模
1．5．2 船舶系统仿真器
1．6 船舶虚拟现实与增强现实仿真
1．6．1 船舶虚拟现实仿真系统
1．6．2 增强现实仿真技术在船舶系统仿真中的应用
参考文献
第2章 连续与离散系统的数学模型及数字仿真
2．1 连续/离散时间系统的建模
2．1．1 连续/离散时间系统的定义
2．1．2 连续时间系统的建模方法
2．1．3 连续时间系统的数学模型
2．1．4 系统数学模型的转化
2．1．5 面向结构图的系统方程
2．1．6 离散时间系统及连续/离散混合系统的建模
2．1．7 模型的简化及可信性
2．2 连续时间系统的仿真
2．2．1 数值积分法
2．2．2 离散相似法
2．2．3 快速数字仿真及控制系统参数优化
参考文献
第3章 船舶操纵运动数学模型及仿真
3．1 船舶运动数学模型及其分类
3．1．1 机理建模研究
3．1．2 辨识建模研究
3．2 整体型船舶运动数学模型
3．2．1 Abkowitz数学模型的结构形式
3．2．2 Abkowitz非线性船舶运动数学模型
3．3 船舶操舵响应型数学模型
3．3．1 船舶运动线性数学模型
3．3．2 响应型船舶运动数学模型
3．4 分离型船舶运动数学模型
3．4．1 运动坐标系统
3．4．2 6自由度船舶运动数学模型
3．5 典型船舶操纵性试验仿真
3．5．1 船舶操纵数学模型仿真
3．5．2 6自由度船舶操纵-摇荡运动耦合作用分析
参考文献
……
第4章 船舶操纵仿真器
第5章 船舶柴油机主推进装置及其控制系统的建模与仿真
第6章 船舶轮机仿真器
第7章 船舶电力系统建模及船舶电站仿真器