机械王国游历记：有趣的机械原理

　　本书以一位旅游者（莫星）进入“机械王国”游历为主线，通过情节化的语言，向读者讲述了“机构”的结构（构件、运动副、运动链）与组成原理（机构自由度、机构确定运动的条件等），花样百出的连杆机构家族（连杆机构演变、连杆机构的类型及应用、基本参数、简单设计等），干脆利落的凸轮家族（凸轮的基本参数、凸轮的类型及应用、运动规律、凸轮轮廓设计等），相拥而动的齿轮家族（齿轮的基本参数、齿轮的类型及应用），“机构”的取长补短（组合机构的类型及应用）等机械原理知识。 本书图文并茂，语言生动有趣，原理讲述深入浅出，适合广大青少年读者进行机械原理的普及性阅读。

　　江帆，47岁，机械工程专业博士，硕士生导师，广州大学教授，南粤优秀教师、广州大学教学名师；现主要从事机械CAD/CAE/CFD、TRIZ创新设计方向的教学科研工作；作为主要研究人员参与了国家高技术产业化发展项目、广东省科技计划重点项目、广东省重大科技专项等多项科技项目的研究，目前在研项目4项，积累了较丰富的项目研究的经验；在国内外刊物和国际会议上发表学术论文40余篇，其中被三大检索收录20多篇，申请国家专利9件，其中发明专利5件。 黄海涛，25岁，机械工程专业硕士在读；主要从事机械CFD方面的研究，参加广东省和广州市科研项目2项，申请专利2件，发表论文1篇。

章 初识机械王国
1.1 不一般的城门
1.2 合作才能赢
1.3 简单尝试一下
第二章 花样百出的连杆家族
2.1 万变不离其宗
2.2 慧眼识曲柄
2.3 压力角定效率
2.4 死点的功与过
2.5 急回之间有讲究
2.6 别出心裁的杆机构
第三章 干脆利落的凸轮家族
3.1 钥匙与锁的秘密
3.2 凸轮参数知多少
3.3 直来直去与摇摇摆摆
3.4 成也规律、败也规律
3.5 逆向找答案
第四章 相拥而动的齿轮家族
4.1 巨大的院门
4.2 琳琅满目的齿轮机构
4.3 齿轮传动的秘密
4.4 神奇的齿轮系
第五章 时停时动的间歇机构家族
5.1 间歇运动靠棘轮
5.2 间歇“老将”是槽轮
5.3 还有不 齿轮
5.4 擒纵机构也不赖
5.5 样样在行的螺旋传动
5.6 轴轴传动一定要对心吗
5.7 挠性传动机构
第六章 “机构”的取长补短
6.1 齿轮、凸轮很般配
6.2 杆与齿轮能互补
6.3 杆与凸轮较和谐
6.4 新型机构
6.5 机器人中的主要机构
第七章 效率、自锁与平衡
7.1 效率看性能
7.2 两难的自锁
7.3 平衡弱振动
告别王国再出发
参考文献