海洋无人平台技术

　　海洋无人平台技术是信息技术发展的一个崭新研究方向，虽然各项关键技术的发展取得了一定的进步，但还存在诸多难题需要进一步解决和完善。《海洋无人平台技术》从技术基础和实际应用的角度出发，总结了作者多年来对无人艇的光电、雷达、声呐、通信与舰艇集成技术方面的研究成果和经验，在突出基本概念、基本原理的基础上，参考国际**的技术发展进程，力求深入浅出、通俗易懂，希望能够对无人艇/船、无人机等领域的科研工作者，大学学生科普，研究生研究基础有所帮助。

　　丁峰，清华大学创新领军工程博士，高级工程师，曾工作于中国飞航技术研究院和中国航天系统科学与工程研究院，从事无人系统总体规划与设计方面研究。荣获北京市创新领军人才计划，工信部应急装备三等奖等荣誉；担任北京市设计创新中心（飞行器）负责人，任全国专业标准化委员会委员，全军软无标准化委员会专家。李响，清华大学创新领军工程博士，就职于北京无线电测量研究所，从事海用雷达系统设计工作。向文豪 ，清华大学创新领军工程博士，就职于中国船舶集团系统工程研究院，从事无人装备和智能技术方面研究，装备发展部专家组专家、船舶集团专家组专家。王劲涛，清华大学教授、博士生导师，主要研究领域为宽带无线通信、数字多媒体融合广播等，获得国家科技进步奖一等奖等多项科研奖励。朱尚清，工学硕士，正高级工程师，北京公路优秀工程师，主要从事结构评估及新技术的应用研究。

第一篇绪论
第1章海洋无人平台概述
1.1无人机概述
1.2水面无人艇概述
参考文献
第2章海洋无人平台的发展历程
2.1海洋无人机平台发展历程
2.2海洋无人艇平台发展历程
参考文献
第3章海洋无人平台系统介绍
3.1组成介绍
3.2海洋无人平台关键技术
3.3海洋无人平台典型应用
参考文献
第二篇声学篇
第4章声学技术概述
4.1声学技术的发展历程
4.2现代声学主要内容与发展
4.3国外声学技术发展现状
4.4国内声学技术发展现状
参考文献
第5章声学技术原理
5.1声发射技术原理
5.2声呐技术原理
参考文献
第6章声学关键技术
6.1声发射关键技术
6.2声呐关键技术
参考文献
第7章声学技术在海洋工程检测中的应用
7.1声发射技术的应用
7.2声呐技术的应用
参考文献
第三篇光电篇
第8章光电技术概述
8.1光电技术的发展历程
8.2国外机载光电设备发展现状
8.3国内机载光电探测设备发展趋势
参考文献
第9章光电技术原理
9.1无人机电视摄像与跟踪定位原理
9.2无人机红外成像原理
9.3激光扫描技术原理
参考文献
第10章光电关键技术
10.1三维激光扫描技术
10.2超高分辨光电成像技术
10.3海上高湿度、高盐雾、高温度防护技术
10.4高精度稳定平台技术
10.5高精度目标识别跟踪定位技术
10.6光电信息处理技术
参考文献
第11章光电技术在海洋工程中的应用
11.1机载海洋激光雷达在海洋工程中的应用
11.2红外探测在海洋工程中的应用
参考文献
第四篇雷达篇
第12章雷达技术概述
12.1雷达是什么？
12.2雷达技术的发展历程
12.3国内外海洋领域雷达技术发展现状与趋势
参考文献
第13章雷达技术原理
13.1雷达发射机的基本原理
13.2雷达天线的基本原理
13.3雷达接收机的基本原理
13.4雷达信号处理的基本原理
参考文献
第14章雷达关键技术
14.1海杂波处理技术
14.2动平台波束控制技术
14.3海环境适应性
14.4电磁兼容管控技术
14.5大气波导处理技术
参考文献
第15章雷达技术在海洋工程中的应用
15.1雷达在海洋工程中的军事应用
15.2导航雷达
15.3合成孔径雷达
参考文献
第五篇通信篇
第16章通信技术概述
16.1海上通信技术的发展历程
16.2国外海上通信技术发展现状
16.3国内海上通信技术发展现状
参考文献
第17章通信技术原理
17.1空中平台通信
17.2水面平台通信
参考文献
第18章通信关键技术
18.1信道接收机实现技术
18.2调制与编码技术
18.3宽带传输技术的信道特性
参考文献
第19章通信技术在海洋工程中的应用
19.1宽频段多信道转信系统
19.2双工多信道共用系统
19.3无人机中继通信系统
19.4自适应联合C4ISR节点
参考文献
第六篇展望篇
第20章海上无人系统未来发展展望
20.1未来战争的重要形式是战争无人化
20.2无人装备未来发展特点
参考文献