VEX IQ机器人：软件模块、硬件结构及搭建实例

　　《VEXIQ机器人：软件模块、硬件结构及搭建实例》是一本VEXIQ机器人基础教程。从最基本的认识VEXIQ机器人讲起，进而对软件、模块、结构件等进行详细解读。其中，对各种模块的使用和调用思路进行了详尽的描述，以培养读者的思维能力，同时对结构件的选择也做了分析。本书最后一章，通过20个实例，讲解机器人的搭建方法和步骤，读者可以根据实例灵活搭建自己的机器人，达到举一反三的学习效果。本书可供VEX IQ机器人初学者使用，也可作为学校以及培训机构教授VEXIQ机器人时的教材。

　　王雪雁，北京信息科技大学教师，从2016年开始指导中小学赛队参加VEX IQ的国内外比赛。在参加美国VEX世锦赛中：·2017-2018赛季1个赛队获得"初中组"分区赛冠军，2个赛队获得"小学组"分区冠军；·2019-2020赛季1个赛队获得"小学组"分区冠军；·2022-2023赛季1个赛队获得"VEX IQ小学组"分组赛世界冠军，1个赛队获得"初中组"分区赛亚军。在参加亚洲锦标赛中：·2018-2019赛季1个赛队获得"VEX IQ初中组"联赛冠军；·2019-2020赛季1个赛队获得"VEX IQ小学组"联赛冠军、技能赛冠军和全能奖。总之。指导学生参加国内外比赛中多次获得联赛和技能赛冠军、亚军和季军奖项。其中冠军奖项如下：·2016-2017赛季获得14个冠军；·2017-2018赛季获得9个冠军；·2018-2019赛季获得9个冠军；·2019-2020赛季获得9个冠军；·2020-2021赛季获得12个冠军；·2021-2022赛季获得9个冠军；·2022-2023赛季获得8个冠军。由于指导学生比赛成绩突出，曾2次获得"年度最佳导师奖"：·在2018-2019赛季在VEX2018第九届亚洲机器人锦标赛中国选拔赛中获得"年度最佳导师奖"；·在2022-2023赛季在VEX亚洲公开赛中获得"年度最佳导师奖"。

第1章认识VEXIQ机器人
1.1VEXIQ简介002
1.2VEXIQ编程特点003
第2章VEXcodeIQBlocks软件
2.1安装VEXcodeIQBlocks软件008
2.2VEXcodeIQBlocks的环境009
2.3VEXcodeIQBlocks软件的特点011
2.4VEXcodeIQBlocks模块013
第3章VEXIQ的零件及其选择
3.1零件的类型、特征参数、尺寸系统和标准尺寸063
3.2车轮及其选择065
3.3传动件、底盘与转盘及其选择067
3.4梁与板结构件及其选择071
3.5轴与轴上零件及其选择073
3.6支撑柱与销连接器及其选择075
3.7连接器及其选择077
3.8常见VEXIQ零件的装拆技巧078
第4章实例教学
4.1机械鸟082
4.2俯卧撑机器人084
4.3舞动的机器人087
4.4连杆机器人089
4.5游泳机器人092
4.6骑自行车机器人094
4.7太空漫步机器人097
4.8秋千100
4.9击剑103
4.10立式风扇106
4.11拉锯机器人108
4.12机器青蛙111
4.13升降桥114
4.14微波炉118
4.15割草机120
4.16机器蠕虫123
4.17弹球接力126
4.18纸飞机发射器128
4.19六足机器人132
4.20蝎子135