KUKA工业机器人典型应用案例详解

　　本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试。本书采用“理 实 虚”一体化的方式进行内容编写，配套演示视频（用手机扫描书中相应二维码观看），为授课老师提供PPT课件（联系QQ296447532获取），适合作为职业本科和高等职业院校的工业机器人技术专业、自动化相关专业、机电一体化专业、汽车制造专业教材，也可作为企业从事机器人应用开发、调试和现场维护技术人员的学习资料。

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前言
项目一　工业机器人典型应用概述.1
学习目标 1
工作任务 1
实践操作 1
评价反馈 10
练习与思考 10
项目二　搬运机器人工作站编程调试 11
学习目标 11
工作任务 11
实践操作 12
评价反馈 52
练习与思考 53
项目三　码垛机器人工作站编程调试 54
学习目标 54
工作任务 54
实践操作 55
评价反馈 81
练习与思考 81
项目四　装配机器人工作站编程调试 82
学习目标 .82
工作任务 .82
实践操作 .83
评价反馈 .123
练习与思考 .124
项目五　涂胶机器人工作站编程调试 125
学习目标 .125
工作任务 .125
实践操作 .127
评价反馈 .162
练习与思考 .163
项目六　分拣机器人工作站编程调试 164
学习目标 .164
工作任务 .164
实践操作 .166
评价反馈 .199
练习与思考 .199
项目七　焊接机器人工作站编程调试 200
学习目标 .200
工作任务 .200
实践操作 .201
评价反馈 .244
练习与思考 .245
项目八　抛光打磨机器人工作站编程调试 .246
学习目标 .246
工作任务 .246
实践操作 .247
评价反馈 .291
练习与思考 .292
项目九　生产线综合调试 .293
学习目标 .293
工作任务 .293
实践操作 .294
评价反馈 .321
练习与思考 .321
参考文献 322