电网无人机巡检技能实训教材

　　本书共分为八章，分别介绍了中国民航局飞行标准司对无人机、作业人员、空中交通的规程制度要求，依据国网《架空输电线路无人机作业空域申请和使用管理办法（试行）》，介绍空域申请流程和使用要求，依据各专业《电力安全工作规程》介绍巡检作业的安全措施、技术措施等要求；在无人机巡检与管控系统概述方面，介绍了无人机平台、动力系统、飞控系统、地面站系统、链路系统、任务载荷系统，详细阐述了各子系统的工作原理；在无人机操作技术方面，介绍了旋翼无人机、固定翼无人机的起降操纵、飞行控制、任务设备（载荷）控制、数据链路管理等飞行技术和拍摄技术；在无人机巡检与管控系统使用及维护保养方面，介绍了无人机设备台账建立与维护、多旋翼无人机和固定翼无人机巡检系统的使用与维护保养、任务设备使用与维护保养、无人机巡检系统调试以及保障设备的使用。在输变配设备及运行要求方面，依据电力行业标准和上级管理要求的运行标准等内容，介绍了输电、变电、配电设备基础知识；在无人机巡检作业方面，系统介绍了无人机巡检任务制定，输变配无人机精细化巡检以及通道巡检的作业方法，故障巡检以及应急处置的过程中的步骤和要求；在无人机特种设备应用方面，介绍了喷火、抛投、验电、憎水试验、应急照明、移动巡检作业车、固定机场等特种设备应用，通过设备介绍、应用案例、应用效果等方面进行阐述；在无人机巡检作业数据处理和缺陷分析方面，介绍了输变配电网设备常见缺陷和隐患，分类分级，巡检数据处理和报告编写的步骤、要求。

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前言
第1章 无人机巡检与管控系统概述
1.1 无人机巡检系统组成和飞行原理
1.2 无人机管控平台
第2章 无人机巡检安全工作规程
2.1 无人机相关规程
2.2 电力安全工作相关规程
2.3 无人机安全工作相关规程
第3章 无人机操作技术
3.1 无人机飞行操作
3.2 拍摄技术
第4章 无人机巡检系统使用
4.1 使用与维护保养
4.2 任务设备使用与维护保养
4.3 无人机巡检系统调试
4.4 保障设备使用
4.5 无人机设备台账的建立与维护
第5章 无人机巡检电网设备及运行要求
5.1 输电设备
5.2 变电设备
5.3 配电设备
第6章 无人机巡检作业
6.1 巡检任务制定
6.2 本体巡检
6.3 通道巡检
6.4 故障巡检
6.5 应急处置
第7章 无人机巡检作业数据处理和缺陷分析
7.1 巡检数据处理
7.2 典型缺陷分析
7.3 报告编写
第8章 无人机特殊挂载及特种装备
8.1 辅助施工、检修类
8.2 带电检测类
8.3 智能装备类
附录A 无人机巡检作业流程图
附录B 无人机飞行计划申请单
附录C 架空输电线路无人机巡检作业工作单模板
附录D 无人机巡检作业报告