变电站无人机巡检

　　本书内容紧跟技术发展趋势，重点介绍了变电站无人机巡检技术的应用。全书共分8 章，包括无人机在电力领域应用现状、无人机关键技术、变电站无人机应用、无人机巡检作业、变电站无人机应用数据管理、变电站无人机作业安全保障、无人机故障诊断排除与维护保养、无人机应用前景展望及附录。本书可供从事变电站无人机巡检工作的管理岗位人员、技术人员、一线员工和无人机研究制造行业相关人员使用，也可供对无人机巡检系统技术和发展感兴趣的读者学习参考。

　　主编杨杰，高级工程师，现任国网浙江省电力有限公司超高压分公司副总经理。长期从事输变电工程建设、运检管理工作，在电网基建技术、电网运行技术及设备运维检修等方面具有较强的理论和实践水平。 主编王坚俊，教授级高级工程师；现任国网浙江省电力有限公司设备管理部副主任。参与编著《智能变电站二次设备典型缺陷分析与处理》一书，对电网运行生产拥有丰富经验和独到见解。

目录
前言
第1 章 无人机在电力领域应用现状 1
1.1 无人机在电网应用现状 1
1.2 无人机在变电站应用现状 2
1.3 无人机巡检需求分析 3
第2 章 无人机关键技术 · 6
2.1 硬件技术 6
2.2 软件技术 ·· 19
第3 章 变电站无人机应用 ·· 30
3.1 典型应用 ·· 30
3.2 运维策略 ·· 47
3.3 无人机巡检应用配置需求分析 ·· 49
3.4 无人机巡检数据应用 ·· 50
第4 章 变电站无人机作业 61
4.1 无人机巡检作业 ·· 61
4.2 无人机应急作业 ·· 94
4.3 无人机工程质量验收标准 101
第5 章 变电站无人机应用数据管理 ·· 106
5.1 可见光数据管理 106
5.2 红外数据管理 109
5.3 点云数据管理 110
第6 章 变电站无人机作业安全保障·· 115
6.1 无人机运行管理规程 115
6.2 无人机作业安全管理 123
6.3 无人机作业应急处置措施 125
第7 章 无人机故障诊断排除与维护保养 ·· 128
7.1 无人机的故障诊断与排除 128
7.2 无人机系统维护与保养 130
第8 章 无人机应用前景展望 · 139
附录 变电站无人机应用创新与关键技术研究方向 ·· 141
参考文献 · 146