本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版，改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，以及容错组合导航设计理论和方法，另外，也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。本书是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书，也可供相关专业高年级学生及研究工作者阅读参考书。

新英格兰造山带位于东澳造山带*东部，包括新南威尔士州大部分地区和昆士兰州南部Texas地块，其中黑斯廷斯地块位于新英格兰造山带南部，受二叠纪以前构造变形的强烈改造，可划分为北黑斯廷斯地块和南黑斯廷斯地块两部分。《Unravelling the Deformation History of the Northern Hastings Block， Southern New England Orogen》通过研究区断裂构造运动学分析，结合重力和磁力蠕虫等模拟分析，重点研究了北黑斯廷斯地块内断裂系统的组成和活动期次，并详细讨论了其地质构造变形的演化过程。研究认为，北黑斯廷斯地块内共有5期断裂活动，其中两期主要的断裂系统与石炭纪早期北黑斯廷斯地块的滑移与旋转有关，个别右旋走滑断裂系统则形成于较晚的晚三叠世。北黑斯廷斯地块断裂系统的运动学解析为该区金属矿床的勘探与预测提供了重要的基础地质信息。

《认识地理：探索变化的世界》带我们全方位认识脚下这颗不断变化的星球。完整的泛大陆四分五裂，逐渐形成今天的七大洲。地球周而复始地自转与公转，致使昼夜循环，四季更替。海水蒸发进入大气层，又以降水的形式回归海洋。泥沙沉积，河流下游终成冲积平原。无比坚硬又庞大的岩石，最终会风化为柔软又细腻的土壤。曾经的大冰期置万物于酷寒，如今全球变暖又为人类带来灾难。地球上的一切都在以其特有的规律发生着变化，世界瞬息万变。 《认识地理：探索变化的世界》汇聚了丰富而权威的地理知识，不仅带我们走进神奇瑰丽的自然世界，纵览高山海洋，静观风云变幻，将地理现象、分类及形成原因一一阐明，更带我们深入人文环境，探讨人与自然的关系，讲述了人类对自然环境的适应、改造和利用。 《认识地理：探索变化的世界》内含大量精美图片，从令人惊叹的地理摄影照片、解释地理现象的示意图，到丰富多彩的地球生物照片、人类生活场景图等，带我们完成一次奇妙的世界之旅。

《读易见天心：壬寅癸卯易学日历》按照传统的干支纪年法编排，配以《周易》通行本中的六十四卦卦爻辞以及传世本《彖传》《象传》《文言传》与《序卦传》中的相应文辞，并补入《系辞传》《说卦传》和《杂卦传》的内容，以“十翼”全貌配之六十四卦三百八十四爻，内容臻于完备。

《微地震技术》从理论与实际、微观实验与工程实践、技术方法与效果分析三个维度，介绍地下工程作业安全、环保、质量监测所涉及的微地震技术的原理、技术流程和工程实际应用案例。第1章介绍微地震技术的基础理论；第2章介绍实验室条件下声发射理论及实验案例；第3章介绍微地震观测系统；第4～8章介绍微地震资料处理，包括预处理、震源定位、震源机制反演、裂缝及应力描述原理及方法；第9～10章介绍微地震技术在深部油气水力压裂及矿山开采开发监测中的应用。

本书系统介绍了海底节点地震资料处理技术的基本原理、基本概念、基本流程、关键技术，展示了海底节点地震资料处理技术在提高复杂地质体成像质量、降低海洋油气勘探开发风险方面难以替代的独特优势，同时指出了海底节点地震资料处理技术的**进展和发展方向。书中的理论和方法对海洋油气地震勘探的研究工作有较强的指导作用。

本书从地震反演的基本原理出发，详细介绍了在业界广泛应用的各种地震反演方法的起源历史、基本原理和应用领城，内容涵括了学界与业界最广泛研究与应用的地震反演方法，如稀疏脉冲反演、弹性波阻抗反演等，并将这些具体的反演方法归纳为叠后地震反演、叠前地震反演、振幅随偏移距反演、地质统计学反演，形成统一的地震反演体系。本书适合勘探开发工作者及大专院校相关专业师生参考使用。

《吐哈盆地及邻区重磁资料综合研究》一书主要包括吐哈盆地及邻区重磁异常基础图件编制、区域地质特征、岩（矿）石密度与磁性特征、区域重磁数据处理方法、重磁场总体特征、局部重磁异常定性解释、断裂构造识别及其特征、居里面及莫霍面深度反演与深部结构特征、隐伏半隐伏岩体推断解释与岩浆岩分布特征、构造分区特征、对哈萨克斯坦与塔里木板块界线的再认识、博格达山“山根”及吐哈盆地基底属性问题的讨论。该书可供吐哈盆地及邻区基础地质调查、研究，油气及矿产资源勘查、评价等工作人员参考，也可供相关领域的研究人员和院校师生阅读。

用于指导地震水准测量作业技术的规范性文件（类同于现在的标准）始于20世纪80年代初，止于90年代初，主要有《大地形变测量规范（一、水准测量）》《区域精密水准测量技术文件汇编》《跨断层测量规范》和《大地形变台站测量规范（短水准测量）》等四本规范性文件，对于监测地壳垂直形变手段的地震水准测量作业进行了系统规定，成为地震水准测量的主要技术依据。由于这些技术依据性文件都是1997年3月21日国家技术监督局批准成立全国地震标准化技术委员会成立之前编制的，没有获得标准号，不能有效地受到全国地震标准化技术委员会的管理，而DB/T 5-2003《地震地形变数字水准测量技术规范》虽然有标准号，但只是对使用数字水准仪作业的地震水准测量进行了一些补充式的技术规定。因此《地震水准测量规范》使用了《地震地形变数字水准测量技术规范》的标准号DB/T 5，在内容上不仅继承和整合了以上规范的基础条款，而且吸纳了新的科研成果，成为新一代的地震水准测量作业技术标准。编制工作主要依托地震科研专项大地形变测量规范（水准测量）编制（项目编号：200908028）项目的支撑，项目收集的资料和实验研究对于规范的编写具有重要的参考价值，是修改和新增条款的主要科学依据。在广泛征求相关行业专家意见并通过形变专业委员会专家评审的基础上，经过不断修改完善规范条款，逐步形成《地震水准测量规范》的工作讨论稿、征求意见稿、送审讨论稿、送审稿、报批稿至发布实施的文本。

《自动气象站检定与校准实习教程》是在气象站检定与校准实习和相关课程的长期教学经验基础上总结编写而成的，主要指导学生熟悉自动气象站传感器检定工作业务流程和操作方法，理解采用不同等级的计量检定仪器和实验环境对检定结果的影响，掌握自动气象站检定仪器操作方法。在自动气象站传感器检定理论和方法方面参照国家或行业标准规程，符合气象行业规范要求，重点突出检定设备使用方法和操作规范，根据检定规程安排实验步骤。每章根据重点和难点内容设置了详细的实习和练习，综合性与实践性较强。《自动气象站检定与校准实习教程》可作为高等院校大气科学专业及相关专业的教材，对相关部分科研及在台站从事气象检定业务人员也具有一定参考价值。