国土空间规划是国家空间发展的指南，可持续发展的空间蓝图是各类开发、保护、建设活动的依据，空间规划改革是推进生态文明建设、促进高质量发展和高品质生活、保障国家战略有效实施和助推全球空间治理与生态建设升级的重要抓手。本书的编写旨在使全体从事国土空间规划领域工作的领导干部，充分学习和了解这项作为谋划空间发展和空间治理的战略性、基础性和制度性的工具。 本书适合全国各级自然资源管理部门的领导干部学习使用，也可供从事国土空间规划相关专业研究工作的人员阅读

《图集》有这么几个特点。一是理念新。《图集》紧扣习近平总书记生态文明新理念和时代发展新要求，以习近平总书记三次来陕考察重要讲话精神为指引，围绕其对陕西提出的“五个扎实”“五项要求”重要指示，对陕西“山水林田湖草沙”等地理国情监测成果进行了科学、准确地统计分析和可视化展示。二是数据新。《图隼》根据“支撑经济社会发展，支撑自然资源管理”的定位要求，以时间一空间为纽带，对地理国情监测成景和经济社会发展数据进行统计、比对、分市斤、关联、耦合，客观反映了陕西生态文明建设新成就，形象展示了陕西经济社会发展新态势。三是形式新。《图集》以“定性描述+定量分析”的表达方法为基础，创新使用融媒体的技术，突破纸质媒介的静态表达和固定内容的限制，提供《图集》电子版、专题详图、音频及视频，生动直观地让读者获取深层信息，审视各类要素的关联、聚合和变化，满足读者全方位、多层次、动态的数据需求。

随着计算机技术和空间数据获取技术的迅猛发展，单一类型的数据已经无法满足日益增长的应用需求，多类型（源）数据融合建模及多尺度表达已成为目前同际GIS领域的研究热点问题之一。本书将矢量数据与DEM同步简化及同步层次建模作为研究课题，全书共分7章。第1章为绪论，闸述了开展矢量数据与格网数据同步LOD建模的研究背景、意义和同内外相关研究现状；第2章介绍了3D_DP算法原理与改进方法；第3章主要进行了基于3D_DP算法的河网要素与DEM同步简化方法的研究；第4章主要针对复合弯曲进行了层次结构化的算法设计；第5章主要构建了基于3D_DP算法的空间河网线矢量数据与DEM的多分辨率实时同步LOD模型算法；第6章主要包括实验原型系统介绍及算法实验验证及分析；第7章对本书所做的主要工作、本本的创新点进行了归纳总结，同时分析了本项研究存在的不足和下一步的研究方向及计划。

《量子导航定位系统》是从实际应用角度来考虑基于卫星的量子导航定位系统中所涉及的有关量子卫星导航定位系统的设计、捕获瞄准与跟踪系统技术和粗精跟踪控制、纠缠光特性制备及其到达时间差的获取、量子信道大气扰动延时补偿方法，以及量子定位系统仿真平台设计等方面内容的一本著作。在量子卫星导航定位系统的设计方面，详细给出了量子导航定位系统框架结构的设计，星基量子定位导航系统的测距、定位与导航，以及量子导航定位系统中光学信号传输系统设计；在捕获瞄准与跟踪系统技术和粗精跟踪控制方面，着重在量子导航定位系统中的捕获和粗跟踪技术、量子定位中粗跟踪控制系统设计与仿真实验，以及量子定位系统中精跟踪控制的研究，为了达到“针尖对麦芒”的高精度精跟踪控制，精跟踪系统中采用了自适应强跟踪卡尔曼滤波器（ASTKF）设计，以及带有ASTKF的精跟踪系统比例积分微分（PID）控制器设计；在纠缠光特性制备及其到达时间差的获取方面，涉及自发参量下转换制备纠缠光子对的特性研究、双量子系统优选纠缠态制备的两种控制方法，以及基于量子纠缠光的符合计数与到达时间差的研究；在量子信道大气扰动延时补偿方法方面，着重在量子信道大气扰动延时补偿方法的研究和削弱大气干扰影响的三种量子测距定位方案的研究。所有的研究都进行了系统仿真实验，其中包括考虑超前瞄准角的ATP系统的设计及其仿真实验。《量子导航定位系统》可以作为量子物理化学、量子信息与通信，以及对量子系统控制感兴趣的电子、力学工程、应用数学、计算科学和控制工程等领域的高年级本科生或研究生有关量子控制系统应用技术的教材或参考书籍。

中国古代天象记录在全世界独树一帜，在历史学、科技史乃至现代科学研究中都有不可替代的作用。这些记录存于以二十五史为主的各种文献，其数量庞大而内容多样。《中国古代天象记录：文献、统计与校勘》以十五篇专论的形式，系统地梳理了自上古至元末天象记录的文献源流、类型数量以及不同朝代、不同类型的各自特点，以现代天文计算方法，对这些天象记录进行校勘。

本书立足于探讨和展现我国北斗系统在多频信号体制方面的优势，对基于多频组合的实时精密相对定位理论与方法进行了介绍，并通过与其他优选导航卫星系统进行联合定位，拓展了多系统组合定位算法在中长基线实时解箅方面的应用。主要内容涉及多频周跳实时探测与修复、多频观测线性组合理论、多频多系统短基线与中长基线实时动态解箅模型介绍及实验分析，重点对多系统联合测姿这一重要应用进行了详细阐述。本书可为高等院校测量工程、导航工程等专业高年级本科生或研究生，以及从事优选导航卫星多系统多频组合定位研究的科研人员和工程技术人员提供参考。

本书围绕水下光学成像及目标检测的相关问题，针对水下双目摄像机的精确标定、水下双目图像的立体匹配、基于视差图的图像复原、水下目标的分割及测量等问题开展了深入研究，详细介绍了团队近年来在水下双目视觉领域取得的**进展，以及采用的理论和方法，同时给出了这些理论和方法的实际效果。这些研究成果对从事双目视觉技术研究和工程应用具有一定的借鉴意义。本书共分六章：第一章绪论，主要介绍双目视觉技术发展历史、水下双目光学图像处理的主要问题及研究现状；第二章双目视觉技术原理，介绍了双目图像的获取、双目系统的标定及立体匹配方法的一般工作原理；第三章水下双目光学图像的获取与标定，根据水下光学成像环境的特殊性，研制水下双目视觉装置并提出基于重投影误差的参数修正和基于折射轴估计的水下标定及图像校正方法；第四章水下双目图像的立体匹配，根据图像的树结构特征描述提出多特征融合的树结构立体匹配和超像素体视差优化的立体匹配算法；第五章双目视觉下的水下图像复原，根据图像退化模型和图像去雾理论，提出基于视差和颜色约束的水下图像复原算法；第六章水下目标的检测与测量，根据视差图具有目标深度信息的优势，提出一种基于视差图和活动轮廓模型的快速水下光学图像分割方法，并对分割得到的目标进行轮廓拟合实现水下目标尺寸与距离的测量。

全书共分为七章：第一章阐述了海洋公园建设背景，包括现实背景、理论基础与政策管理背景；第二章介绍了我国海洋公园概况；第三章介绍了海洋公园建设关键技术与方法，包括选划论证的关键技术与方法、功能分区的关键技术与方法以及规划编制的关键技术与方法；第四章从组织体系、法规体系以及保障体系等角度介绍了海洋公园的管理体系；第五章以厦门海洋公园和涠洲岛海洋公园为例，阐述了海洋公园管理实践与探索；第六章详细介绍了国外海洋公园管理经验借鉴；第七章介绍了中国海洋公园发展与展望。

港珠澳大桥、海洋石油981半潜式钻井平台、蓝鲸1号……，这些响当当的名字是我国经略海洋的定海神针，也是中华民族向海图强、决战新要地的重要里程碑。大国有重器，也有亮眼的新技术：海水淡化，解渴中国；蔚蓝海岸，智慧港口；向海问药，本草有灵。百年砥砺奋进迎来百年沧桑巨变，在从海洋大国迈向海洋强国的进程中，科研人员和勤劳智慧的中国人民创造了许多振奋人心的成果，本书是记录者，也是见证者。

《陕西省地貌（精）》是国内首部关于陕西省区域地貌的研究著作。作者在多年野外实地考察，并参阅了大量前人研究成果的基础上完成的。本书稿分析了影响陕西省地貌（精）形成发育的诸多因素及地貌的总体基本特征；对全省地貌类型进行了划分，并阐述了各地貌类型的分布与特点；对陕西省黄土地貌、风沙地貌、岩溶地貌、古冰川遗迹地貌的形成、特点与分布进行了专题论述；从区域角度出发，对全省地貎进行了分区，阐述了各区的基本特点，并对改善地貌环境、利用地貌资源提出了建议。