多智能体系统的协调分析与控制

　　多智能体系统协调控制是控制领域的研究热点，正渗透到社会系统、生物系统、军事系统、经济系统等众多领域中，其相关的研究已成为目前学术界一个具有挑战性的研究课题。《多智能体系统的协调分析与控制》系统地介绍作者近年来在多智能体系统的协调分析与控制领域的研究成果，具体内容包括线性多智能体系统的有限时间编队跟踪控制、包含控制、编队包含控制，以及非线性领导者-跟随者多智能体系统的多编队控制问题、异质多智能体系统的输出一致性、固定时间二部一致性、二部输出一致性问题等。

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目录前言第1章 绪论 11.1 研究背景及意义 11.2 多智能体系统协调控制的研究现状 31.2.1 一致性 31.2.2 蜂拥控制 51.2.3 编队控制 71.2.4 包含控制 81.3 本书的主要内容 10参考文献 11第2章 基本概念与知识 152.1 代数图论的基本概念和性质 152.2 稳定性的基本概念和结论 182.2.1 渐近稳定性 182.2.2 有限时间稳定性 192.2.3 固定时间稳定性 202.3 其他相关概念和结论 21参考文献 22第3章 线性多智能体系统的分布式有限时间编队跟踪控制问题 243.1 概述 243.2 模型建立与问题描述 253.3 有限时间编队跟踪控制 273.4 数值仿真 313.5 本章小结 35参考文献 35第4章 非线性领导者-跟随者多智能体系统的多编队控制问题 384.1 概述 384.2 模型建立与问题描述 394.3 固定拓扑下的多编队控制 414.4 切换拓扑下的多编队控制 444.5 数值仿真 464.6 本章小结 49参考文献 50第5章 二阶多智能体系统的包含控制问题 525.1 概述 525.2 模型建立与问题描述 535.3 具有静态领导者的包含控制 545.4 具有动态领导者的包含控制 565.5 数值仿真 595.6 本章小结 65参考文献 65第6章 基于干扰观测器的多智能体系统包含控制问题 676.1 概述 676.2 问题描述 676.3 具有干扰观测器的状态反馈包含控制 686.4 具有干扰观测器的输出反馈包含控制 716.5 数值仿真 746.6 本章小结 77参考文献 78第7章 二阶多智能体系统的分布式编队包含控制问题 797.1 概述 797.2 问题描述 807.3 固定有向拓扑下的编队包含控制 817.4 切换有向拓扑下的编队包含控制 837.5 数值仿真 857.6 本章小结 92参考文献 92第8章 基于输出调节法的异质多智能体系统输出一致性问题 938.1 概述 938.2 模型建立与问题描述 948.3 带状态反馈的输出一致性 958.4 带输出反馈的输出一致性 978.5 数值仿真 998.6 本章小结 102参考文献 102第9章 基于扰动的多智能体系统固定时间二部一致性问题 1059.1 概述 1059.2 问题描述 1069.3 主要结论 1079.4 数值仿真 1129.5 本章小结 115参考文献 115第10章 基于扰动的异质多智能体系统二部输出一致性问题 11610.1 概述 11610.2 问题描述 11710.3 带状态反馈的二部输出一致性 11810.4 带输出反馈的二部输出一致性 12010.5 数值仿真 12210.6 本章小结 124参考文献 124第11章 基于输出调节法的异质多智能体系统二部输出一致性问题 12511.1 概述 12511.2 问题描述 12611.3 带状态反馈的二部输出一致性 12711.4 带输出反馈的二部输出一致性 12911.5 数值仿真 13111.6 本章小结 134参考文献 135