电气控制系统安装与调试（第2版）

　　本书以三菱FX3U系列PLC为控制器，基于亚龙YL-158GA1实训装置，结合性价比较高的昆仑通态触摸屏、三菱变频器、Kinco步进电机、台达伺服电机进行各种对象的控制操作，介绍了三菱FX3U系列 PLC的N ： N通信和CC-Link通信处理方式，并分析了典型电气控制线路及故障排除方法。通过此实训装置进行相关知识点的学习，系统地整合了机电、自动化类专业所需掌握的专业知识及技能，使学生深刻理解上述工业生产设备的工作原理、操作及应用，同时有效地培养学生的实践动手能力、综合分析能力，体现职业院校“以就业为导向”的教学理念。本书可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化专业的教材，也可作为参加国家及省职业技能大赛的学生的参考用书，还可作为相关工程技术人员的培训教材。

　　作者陆敏智，江苏信息职业技术学院机电工程学院副教授，有多年的教学经验，参与传感器与检测技术课程教学改革和PLC应用技术教学资源库建设，并多次指导学生参加职业技能大赛并获奖。

绪论 （1）
模块一　PLC与触摸屏的控制系统设计 （5）
项目1.1　PLC与触摸屏的连接与调试 （5）
项目1.2　三相异步电动机的星-三角启动控制 （15）
项目1.3　PLC与触摸屏的交通灯控制 （21）
项目1.4　知识竞赛抢答器控制 （28）
综合训练—机械手运动控制系统 （36）
模块二　PLC与变频器的控制系统设计 （44）
项目2.1　变频器对三相交流电动机的简单控制操作 （44）
项目2.2　PLC与变频器对三相交流电动机的正反转控制 （51）
项目2.3　PLC与变频器的模拟量控制 （58）
项目2.4　三相交流电动机的七段速控制 （63）
综合训练—分拣装置控制（FX3U-3A-ADP应用） （69）
模块三　基于PLC和触摸屏的步进电机控制设计 （80）
项目3.1　步进电机与步进驱动器认知 （80）
项目3.2　三相步进电机正反转行程控制 （87）
项目3.3　基于传感器和触摸屏的步进电机控制 （91）
项目3.4　基于PLC、编码器和触摸屏的步进电机控制 （95）
综合训练—机械手坐标位置控制 （101）
模块四　基于PLC和触摸屏的伺服电机控制设计 （107）
项目4.1　伺服电机及伺服驱动器认知 （107）
项目4.2　伺服系统的参数设置及简单控制 （116）
项目4.3　伺服电机定位及速度控制 （123）
综合训练—伺服电机运动控制 （131）
模块五　电气控制系统通信处理 （137）
项目5.1　三菱FX3U系列PLC N : N通信 （137）
项目5.2　基于FX3U-485-BD的三菱PLC与MCGS触摸屏的通信 （145）
项目5.3　三菱Q系列PLC与FX系列PLC的CC-Link通信 （151）
综合训练—定长切料控制系统 （163）
模块六　电气控制系统分析与故障维修 （169）
项目6.1　X62W铣床电气控制线路调试与排故 （169）
项目6.2　T68镗床电气控制线路调试与排故 （181）
项目6.3　YL-158GA1故障检测单元排故 （186）
项目6.4　TE82系列直流电动机调速器工作原理与排故 （195）
综合训练—TE82系列直流电动机调速器与排故 （203）
附录A　通用变频器FR-E740常用参数一览表 （206）
附录B　FX3U系列PLC定位用特殊软元件 （212）
附录C　台达ASDA-B2系列伺服参数一览表 （216）
参考文献 （222）