嵌入式实时操作系统：FreeRTOS原理、架构与开发（微课视频版）

　　本书以FreeRTOS实时操作系统为基础，使用STM32F407为MCU核心的开发板，讲解嵌入式实时操作系统控制。本书内容翔实，案例丰富，操作性极强；配有微视频和课件，帮助读者高效学习。

　　奚海蛟全国工业和信息化职业教育教学指导委员会电子信息职业教育教学指导分委员会委员，北京航空航天大学博士后，长期从事嵌入式、物联网、人工智能、无人机等领域的科学研究、技术开发和人才培养工作，主持研发了航空航天、轨道交通、风力发电、光纤通信等方向的多个重大项目，为企业培养、推荐近万名嵌入式技术人才。被评为武汉“3551人才引进计划”第八批重点人才，拥有近20项各类专利，出版10余部图书。

第1章FreeRTOS入门
1.1FreeRTOS简介
1.1.1实时多任务操作系统
1.1.2FreeRTOS
1.2FreeRTOS移植
1.2.1开发原理
1.2.2开发步骤
1.3FreeRTOS配置文件
第2章FreeRTOS任务
2.1任务创建
2.1.1开发原理
2.1.2开发步骤
2.1.3运行结果
2.2任务删除
2.2.1开发原理
2.2.2开发步骤
2.2.3运行结果
2.3任务挂起
2.3.1开发原理
2.3.2开发步骤
2.3.3运行结果
2.4任务切换
2.4.1开发原理
2.4.2开发步骤
2.4.3运行结果
2.5任务调度
2.6任务信息
2.6.1开发原理
2.6.2开发步骤
2.6.3运行结果
2.7中断优先级与任务优先级
2.7.1开发原理
2.7.2开发步骤
2.7.3运行结果
2.8临界区
2.8.1开发原理
2.8.2开发步骤
2.8.3运行结果
第3章FreeRTOS时间管理
3.1时间片轮转
3.1.1开发原理
3.1.2开发步骤
3.1.3运行结果
3.2任务延时
3.2.1开发原理
3.2.2开发步骤
3.2.3运行结果
第4章FreeRTOS任务栈
4.1内存分配失败回调函数
4.1.1开发原理
4.1.2开发步骤
4.1.3运行结果
4.2任务栈溢出
4.2.1开发原理
4.2.2开发步骤
4.2.3运行结果
4.3选择任务栈大小
4.3.1开发原理
4.3.2开发步骤
4.3.3运行结果
第5章FreeRTOS内存管理
5.1内存申请和释放
5.1.1开发原理
5.1.2开发步骤
5.1.3运行结果
5.2内存分配
第6章FreeRTOS任务间通信
6.1消息队列
6.1.1开发原理
6.1.2开发步骤
6.1.3运行结果
6.2二进制信号量
6.2.1开发原理
6.2.2开发步骤
6.2.3运行结果
6.3计数信号量
6.3.1开发原理
6.3.2开发步骤
6.3.3运行结果
6.4互斥信号量
6.4.1开发原理
6.4.2开发步骤
6.4.3运行结果
6.5递归互斥信号量
6.5.1开发原理
6.5.2开发步骤
6.5.3运行结果
6.6任务通知
6.6.1开发原理
6.6.2开发步骤
6.6.3运行结果
6.7事件组
6.7.1开发原理
6.7.2开发步骤
6.7.3运行结果
第7章FreeRTOS定时器与低功耗
7.1定时器
7.1.1开发原理
7.1.2开发步骤
7.1.3运行结果
7.2低功耗
7.2.1开发原理
7.2.2开发步骤
7.2.3运行结果
第8章命令行界面
8.1FreeRTOS CLI移植
8.1.1开发原理
8.1.2开发步骤
8.1.3运行结果
8.2FreeRTOS CLI配置和使用
8.2.1开发原理
8.2.2开发步骤
8.2.3运行结果
第9章嵌入式文件系统开发
9.1FreeRTOS FAT移植
9.1.1开发原理
9.1.2开发步骤
9.1.3运行结果
9.2FreeRTOS FAT文件夹创建
9.2.1开发原理
9.2.2开发步骤
9.2.3运行结果
9.3FreeRTOS FAT文件读写
9.3.1开发原理
9.3.2开发步骤
9.3.3运行结果
9.4FreeRTOS FAT文件操作
9.4.1开发原理
9.4.2开发步骤
9.4.3运行结果
第10章嵌入式网络编程开发
10.1FreeRTOS TCP/IP移植
10.1.1开发原理
10.1.2开发步骤
10.1.3运行结果
10.2FreeRTOS UDP
10.2.1开发原理
10.2.2开发步骤
10.2.3运行结果
10.3FreeRTOS TCP客户端
10.3.1开发原理
10.3.2开发步骤
10.3.3运行结果
10.4FreeRTOS TCP服务器
10.4.1开发原理
10.4.2开发步骤
10.4.3运行结果
参考文献