建筑塔式起重机卫星定位智能监控技术

　　本书系统地针对基于北斗/GNSS定位的建筑塔式起重机智能监控系统关键技术与方法、系统硬件集成组装以及系统云端设计与开发做了深入研究与总结。主要内容包括阐述了北斗/GNSS定位模型与关键算法，探讨了三种典型的单历元双差整周模糊度快速确定算法；创造性提出了单历元双差整周模糊度解算新技术，发明公开了一种GNSS单历元双差整周模糊度快速确定方法以及一种GNSS单历元双差整周模糊度解算检核方法；以北斗系统为代表，深入研究了北斗/GNSS单历元双差整周模糊度快速确定算法，验证分析了基于双频相关法（DUFCOM）与直接计算法（DC）组合、基于LAMBDA算法与直接计算法（DC）组合的单历元双差整周模糊度快速确定算法效能；总结了一种适用于建筑塔式起重机北斗/GNSS定位智能分析的监控模型与方法流程，建立了建筑塔式起重机臂尖北斗/GNSS动态监测模型，设计并构造了一种基于北斗/GNSS定位的臂尖动态监测参数和预警参数，与此同时，建立了建筑塔式起重机塔顶北斗/GNSS智能检测模型，设计并构造了一种基于北斗/GNSS定位的塔顶动态检测参数和预警参数；在此基础上，基于Viusal Studio 2010平台，利用C#编程语言，研制了一种基于北斗/GNSS定位的建筑塔式起重机智能监控装置与云端系统（GNSS_TCMS），从系统框架设计、系统硬件装置、系统软件开发和系统软件使用等四个方面全面地阐述了GNSS_TCMS系统的总体设计思路与具体实现方案，最后通过工程实验测试与结果分析，验证了GNSS_TCMS系统工程应用潜力，可为建筑塔式起重机安全监控提供一种高精度云端智能化解决方案。

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第1章绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状及发展趋势
1.3研究目标
1.4研究内容
1.5技术路线
1.6应用前景
第2章卫星定位高频数据单历元监控算法
2.1载波相位高精度卫星定位方法
2.1.1载波相位观测值
2.1.2载波相位测量基本方程
2.2载波相位差分技术
2.2.1单差技术
2.2.2双差技术
2.2.3三差技术
2.3基于高频数据的单历元定位数学模型
2.3.1函数模型
2.3.2随机模型
…… 第3章智能监控卫星定位方法及装置 第4章塔顶卫星定位智能检测预警模型 第5章臂尖卫星定位动态监测预警模型 第6章卫星定位智能监控装置与系统实观 第7章总结与展望 参考文献