AR Foundation增强现实开发实战（ARKit版）

　　本书基于AR Foundation框架，采用URP渲染管线，讲述利用ARKit进行iOS平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、AR Quick Look、设计原则、性能优化，对ARKit应用开发中涉及的技术进行了全方位的讲述，用语通俗易懂，阐述深入浅出。本书共分三部分：第一部分为基础篇，包括第1章至第3章，从最基础的增强现实概念入手，通过一个实例阐述了AR应用开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置、发布部署全流程，探讨了AR Foundation框架的技术基础、常用组件，并着重探索了ARKit功能特性和运动跟踪原理；第二部分为功能技术篇，包括第4章至第13章，对ARKit功能特性进行了全方位的详细探索讨论，从平面检测、2D图像和3D物体检测、人脸检测到持久化存储与共享、光影特效、人体动捕等，全方位地进行了技术剖析、讲解、演示，并对AR场景管理、图像信息处理、3D文字声频视频、AR Quick Look等实用功能进行了阐述和使用操作讲解；第三部分为高级篇，包括第14章至第15章，主要阐述了AR应用设计、性能优化相关主题，着力提升开发人员在AR应用开发时的实际应用能力和整体把握能力。本书结构清晰、循序渐进、深浅兼顾，实例丰富，每个技术点都有案例，特别注重对技术原理和实际运用的讲述，提供实际工程实践解决思路和方案。本书适合AR初学者、Unity开发人员、程序员、科研人员，也可以作为高校、大专院校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的培训教材。

　　汪祥春，计算机科学与技术专业硕士，全国信息标准化技术委员会虚拟现实与增强现实标准工作组成员（CNITSC）、中国增强现实核心技术产业联盟成员（CARA）、华为HDE（Huawei Developer Experts）、CSDN博客专家，拥有深厚软件工程专业背景，十余年项目实施管理经验，专注AR/MR开发，申请AR专利4项，软件著作权1件。著有《基于Unity的ARCore开发实战详解》《AR开发权威指南：AR Foundation》《ARKit原生开发入门精粹——RealityKit Swift SwiftUI》《HoloLens 2开发入门精要——基于Unity和MRTK》《AR Foundation增强现实开发实战（ARCore版）》。

第1章 AR开发入门
1.1现实技术概述
1.1.1 AR概念
1.1.2AR技术应用
1.2 AR技术原理
1.2.1传感器数据
1.2.2前端里程计
1.2.3后端优化
1.2.4回环检测
1.2.5建图
1.3 AR Foundation 概述
1.3.1 AR Foundation与ARKit
1.3.2 AR Foundation 支能
1.3.3 AR Foundatio能概述…
1.3.4 AR Foundation 体系架构概述
1.3.5基本术语
1.4支持的设备
1.5开发环境准备
1.5.1所需硬件和软件
1.5.2软件安装
1.6 ARKit 初体验
1.6.1工程创建
1.6.2工导入
1.6.3工程设置
1.6.4 环境搭建
1.6.5 代码编写
1.6.6发布Xcode 工程
1.6.7调试运行
1.7 Unity XR 模拟工具…
1.8 ARKit 会话录制与重放
1.9其他模拟器
第2章 AR Foundation 基础
2.1 AR Foundation 体系架构
2.1.1AR子系统概念·
2.1.2 AR子系统使用…
2.1.3跟踪子系统
2.2 AR Session 和 XR Origin
2.2.1 AR Session·
2.2.2 XR Origin
2.3可跟踪对象
2.3.1可跟踪对象管理器
2.3.2可跟踪对象事件
2.3.3管理可跟踪对象
2.4会话管理
第3章ARKi能特性与开发基础
3.1ARKit概述及能
3.1.1 ARK能
3.1.2ARKit三大基础能力
3.1.3ARKit的不足
3.2运动跟踪原理
3.2.1 ARKit坐标系
3.2.2 ARKit 运动跟踪分类
3.2.3 ARKit 运动跟踪
3.2.4 ARKit使用运动跟踪的注意事项
设备可用性检查
AR会话生命周期管理与跟踪质量
基于地理位置的 AR
3.5.1技术基础
3.5.2实践
3.6热管理
3.7AR轻应用 <>  
第4章平面检测与锚点管理·
4.1平面检测引导
4.1.1 Unity实现
4.1.2 ARKit引导视图
4.2平面管理
4.2.1平面检测
4.2.2可视化平面
4.2.3个性化渲染平面
4.2.4开启与关闭平面能
4.2.5显示与隐藏已检测平面
4.2.6平面遮挡
4.3射线检测
4.3.1射线检测概念
4.3.2射线检测详细讲解
4.4可视化放置点
4.5特征点与点云
4.5.1特征点
4.5.2点云
4.5.3点云数据采集
4.6锚点
4.7平面分类
4.8场景表面网格
4.8.1场景几何
4.8.2场景几何语义
第5章2D图像与3D物体检测跟踪
5.12D图像检测跟踪
5.1.1图像检测跟踪基本操作
5.1.2图像检测能的启用与禁用
5.1.3多图像检测跟踪
……
15.2AR应用性能调试工具
15.2.1 DebugMenu
15.2.2 Unity分析器
15.2.3帧调试器
15.3 Unity分析器使用
15.3.1CPU使用情况分析器
15.3.2渲染情况分析器
15.3.3内存使用情况分析器
15.3.4物理分析器
15.3.5音分析器
15,4性能优化流程
15.4.1收集运行数据
15.4.2分析运行数据
15.4.3确定问题原因
15.5渲染优化
15.5.1渲染流程
15.5.2 CPU瓶颈
15.5.3 GPU瓶颈
15.6代码优化
15.6.1内存管理
15.6.2 垃圾回收
15.6.3对象池
15.6.4常见影响性能的代码优化策略
15.7 ARKit优化设置
15.7.1 UI/UX优化
15.7.2常用优化设置
15.7.3AR应用开发一般注意事项