智能网联汽车蓝皮书：中国智能网联汽车产业发展报告（2022）

　　智能网联汽车的发展与交通系统、能源体系、城市运转及社会生活紧密相关，是一项集智能交通、智慧城市和智能服务于一体的国家级系统工程，承载了中国经济战略转型、重点突破和构建未来创新型社会的重要使命。本书由总报告、产业篇、法规标准篇、技术篇、专题热点篇、应用篇、附录七部分组成，全面论述智能网联汽车产业技术发展最新概貌，普及智能网联汽车发展理念，以期为政府部门、生产企业和研究机构等的科学决策提供参考。

　　中国汽车工程学会（SAE-China）成立于1963年，是由中国汽车科技工作者自愿组成的全国性、学术性法人团体；是中国科学技术协会的组成部分，非营利性社会组织；是国际汽车工程学会联合会（FISITA）常务理事；是亚太汽车工程年会（APAC）发起国之一。中国汽车工程学会经过五十余年的发展，已经成为推动汽车产业健康、持续发展不可缺少的重要力量，得到了国内外汽车行业、社会各界、政府部门和广大科技人员的认可。中国汽车工程学会目前下设39个分支/代表机构，并与各个省级汽车工程学会建立了业务指导关系。目前拥有个人会员数万人，团体会员数千家。中国汽车工程学会是中国汽车工业传播新思想、交流新技术、宣传新观念的重要力量和增进国际汽车行业交流的重要桥梁。国家智能网联汽车创新中心：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司是由中国汽车工程学会、中国汽车工业协会及中国智能网联汽车产业创新联盟共同发起筹建，成立于 2018 年 3 月 19 日，注册地址为北京市经济技术开发区，注册资本 11 亿元。 23 家股东单位均为整车、零部件、信息通信等领域的领军企业和科研机构。2019年5月30日，国家工业和信息化部正式批复同意由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司组建国家智能网联汽车创新中心。国汽智联旨在发挥国家智能网联汽车创新中心作用，担当国家创新战略的核心智库，突破关键共性技术，搭建创新服务平台，培育高端专业人才，持续引领行业发展，构建新型基础设施，支撑智能网联汽车的中国方案和中国标准，提升我国智能网联汽车及相关产业在全球价值链中的地位。

Ⅰ 总报告
1中国智能网联汽车产业化挑战与发展对策　李克强／001
Ⅱ 产业篇
22022年中国智能网联汽车产业竞争力指数评价　叶芳林　石天琪　李乔／015
3中国智能网联汽车市场分析　毋超　刘正平　崔岩　陈佳娜　宋康／035
Ⅲ 法规标准篇
4中国智能网联汽车标准体系建设　纪梦雪　陈桂华　于胜波　周启凡／065
5国内外智能网联汽车法律法规现状及发展建议　智能网联汽车法律法规编写组／080
Ⅳ 技术篇
6国内外智能网联汽车技术进展　智能网联汽车技术进展编写组／092
7国内外智能网联整车集成技术发展现状及趋势　整车集成技术编写组／103
8激光雷达技术发展现状及趋势　赵鑫　严征／120
9智能车载光技术发展现状及趋势　车载光技术编写组／138
10计算基础平台技术发展现状及趋势　谢晓　樊琛　田祥／151
11自动驾驶智能决策技术发展现状及趋势　智能决策技术编写组／170
12线控底盘技术和应用现状　周应军　刘杰　王培玉　董嘉俊／187
13软件定义汽车时代下的数字化转型　唐风敏　董玉廷　张先宏　杨文明／199
14零部件数字化开发方法及应用　零部件数字化开发方法编写组／213
15云控基础平台助力智能网联汽车发展　云控基础平台编写组／225
16车路协同发展现状及趋势　车路协同编写组／241
17智能网联汽车网络安全技术研究　网络安全技术编写组／256
18智能网联汽车功能安全技术发展现状及趋势　功能安全技术编写组／273
19预期功能安全探索与实践　预期功能安全编写组／287
20车载高精度定位技术发展现状及趋势　高精度定位技术编写组／310
21智能网联汽车高精度地图发展现状及趋势　高精度地图编写组／322
22自动驾驶功能的仿真测试　黄汉知　陈芳　方圆圆　刘伟平　胡硕／337
23计算芯片性能测试方法进展报告　计算芯片性能测试编写组／345
Ⅴ 专题热点篇
24智能座舱领域发展进展及趋势　方琳　宗岩　韩瑞龙　秦川琪　路瑞刚／358
25智能座舱感知交互现状及发展趋势　智能座舱感知交互编写组／371
26智能座舱芯片发展进展及趋势　智能座舱芯片编写组／388
27智能座舱测试及评价技术现状及趋势　智能座舱测试及评价技术编写组／399
Ⅵ 应用篇
28功能型无人车商业化应用进展　功能型无人车商业化应用编写组／418
29中国智能网联汽车道路测试与示范应用发展现状　道路测试与示范应用编写组／431
30自动驾驶应用场景落地分析　自动驾驶应用场景编写组／446
31C-V2X车路协同应用场景分析　C-V2X车路协同应用场景编写组／461
Ⅶ 附录
32智能网联汽车相关标准进展／480