书籍详情
捷联式惯性导航系统新型初始对准技术
作者：常路宾，覃方君，查峰
出版社：科学出版社
出版时间：2023-02-01
ISBN：9787030746214
定价：¥88.00
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内容简介
本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。
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