在人工智能技术广泛应用的时代，各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成，在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学*轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础、应用步骤及结果分析。全书讨论了离散力学*控制理论在优化轨迹生成这一方向的相关研究成果，通过理论分析和仿真验证对这种优化轨迹生成方法进行了研究，并给出了此方法相对于其他主流方法的优势对比，举例说明了该技术针对一些代表性对象的实际应用结果。

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“波动力学基础”是爆炸与冲击动力学学科的核心专业基础课程，也是兵器科学与技术学科等相关学科的核心课程。本书主要针对应力波理论中的一维问题展开分析讨论，主要包含一维杆中的弹塑性波的传播与演化、一维冲击波和一维爆轰波的产生及其传播与演化、其他几类工程中重要典型应力波传播问题三个方面内容。本课程虽然是专业基础课程，但是其中许多结论和方程能够直接应用于解决相关工程问题或给相关领域的研究提供直接参考。本书共5章，主要包含两个大部分：第一部分3章为一维杆中弹塑性波的传播与相互作用，并添加了常用的无限介质中弹性波传播的一章内容；第二部分2章为平面一维冲击波/爆轰波的传播与相互作用。

《结构力学》充分考虑目前工科院校各专业不同学时“结构力学”课程的开设情况，在编写过程中力求符合工科教育规律，内容精练，思路清晰，说理透彻，重点突出概念和应用，强化定性分析，不刻意追求理论研究的深度和难度，联系实际，增强工程意识，旨在培养实用型的技术人才。《结构力学》共10章，内容包括：绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力计算、静定结构的位移计算、力法、位移法、渐近法、影响线、矩阵位移法以及结构动力学基础。第2～10章后面附有一定量的习题，书末附有习题答案。

本教材分为上下两篇，上篇针对力学数据处理的特点介绍了MATLAB※核心的内容，包括MATLAB编程、计算和绘图；下篇以项目的方式介绍了用MATLAB解决理论力学、弹性力学、计算力学、实验力学以及兵器科学与技术等学科典型问题的方法、思路以及实例。本教材可作为高等院校力学专业或航天航空、机械类专业本科生和研究生的参考教材，亦可为相关专业的教师和研究人员提供参考。

本书是根据教育部对高等职业技术人才培养目标和人才素质，以及对高等职业技术教育“工程力学”课程教学的基本要求，结合当前高职高专办学实际情况和编者多年教学及教改实践经验编写而成的。本书既注重力学基本概念、基本方法和基本原理的理解和掌握，也注重理论在工程实际中的应用，以利于培养学生分析问题和解决问题的能力。全书分为上、下两篇，除绪论外共12章。上篇理论力学部分，包括静力学基础、平面力系的合成、平面力系的平衡方程及其应用、空间力系的平衡问题及其重心；下篇材料力学部分，包括材料力学的概述、轴向拉伸或压缩、剪切和挤压、圆轴扭转、弯曲、组合变形、压杆稳定性问题、动荷应力与交变应力。本书可作为高职高专院校机械类和近机械类各专业“工程力学”课程的教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com，或致电01088379375联系营销人员。

相似分析是一门值得提倡的思考问题和解决问题的方法，正如郑哲敏先生为本书所写序言中所说的那样，它是探讨科学规律，解决科学和工程问题的一个有效的工具。熟练掌握相似分析方法应当是科学和技术工作者应有的基本训练。　《相似分析》的内容包括：相似分析的基本概念和原理；相似分析在常见的力学问题中的应用；相似分析在某些经典力学问题中的应用以及在力学前沿问题中的应用，第7、8、9三章主要是郑哲敏先生的研究集体在爆炸力学中的诸多应用实例。　本书的叙述由浅入深地进行系统分析和介绍，特别是采用案例分析的方法，既说明相似分析方法的通用有力，也帮助读者领会方法的要领和实质。

《尾矿宏观力学特性及细观力学机理》从材料的宏观尺度全面系统地介绍尾矿的分类和化学物理性质、静力学及动力学特性，从材料的细观尺度介绍尾矿颗粒统计分形特征及其与颗粒级配的关系、尾矿细观结构特征、尾矿孔隙与骨架结构的分形特征、尾矿细观结构受载非线性变形演化特征，并且从宏细观两方面介绍尾矿粗细分层结构的等效力学特性、尾矿粒径对其宏细观力学特性的影响、尾矿孔隙水运移特性及其对尾矿宏细观力学特性的影响机制等，最后介绍基于颗粒流数值模拟的尾矿坝细观结构变形演化特征。

本书内容包括质点和刚体静力学受力分析、力系简化、摩擦、平衡方程及应用，材料的基本变形即拉伸和压缩、剪切和挤压、扭转、弯曲，以及压杆稳定、复杂应力状态、强度理论、组合变形的强度计算、动载荷和交变应力、材料持久极限和疲劳理论等内容本书推荐学时数为48～64，读者对象为应用型本科学生，以及其他类型高校相关专业学生。

本书是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，第1~3章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等； 第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗日方程和哈密尔顿正则方程； 第6、7章为力学的两种变分原理，内容包括积分型原理（即哈密尔顿原理）和微分型原理（即高斯原理）两部分； 第8~10章为非完整系统动力学问题初步，内容包括第一类拉格朗日方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。 全书重点强调分析力学的基础理论，注重分析力学的基本方法，并阐述数学公式所蕴含的物理意义。书中共配有200多个例题和200多道习题，并附有部分习题答案，因此有较好的教学适应性。建议授课学时为48～64学时。 本书可作为高等工科院校工程力学本科及机械类或相近专业研究生的分析力学课程教材，也可作为有关教师和工程技术人员的教学和科研参考书。