本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书第1版于2004年出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果；第2版于2009年出版，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材；第3版于2016年出版。本书按高等学校工科本科工程力学课程中、少学时（48～96学时）的要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。 全书共18章，包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在讲述概念和方法的同时，给出了相关的思考题，可供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。本书可作为高等学校工科本科非机类及相关专业中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。

本教材主要分为理论力学、材料力学、流体力学和振动力学。每部分主要包括仪器介绍和实验指导，材料力学部分还包括电阻应变片与电测原理，振动力学部分还包括振动测试与信号处理原理。

《流体力学》从流体的基本物理性质和基本方程出发，对流体力学的基本理论进行系统讲述，对流体力学的相关基础和重点问题进行深入分析。《流体力学》分为13章，主要内容包括流体的物理性质、流体静力学、流体运动描述与分析、雷诺输运公式与连续性方程、能量方程与伯努利方程、动量方程及动量矩方程、基本方程及定解条件、相似理论与量纲分析、黏性不可压缩流体的内部流动、黏性不可压缩流体的外部流动、不可压缩理想流体流动、可压缩流体一维流动、可压缩流体超声速流动。每章后都附有与本章内容相关的人物介绍和科技前沿简介，供感兴趣的读者阅读。同时每章均附有习题，供读者练习。

《能量吸收：结构与材料的力学行为和塑性分析》论述结构和材料在静载荷和冲击载荷作用下的能量吸收。对于能量吸收装置的设计和材料的选择，结构受到意外撞击时的耐撞性和损伤的评估及减轻冲击的包装设计，都需要能量吸收性能方面的知识。对能量吸收性能的研究要求有材料工程、结构力学、塑性理论和冲击动力学等方面的知识。《能量吸收：结构与材料的力学行为和塑性分析》试图将这个领域基本和新的知识汇集在一起以便读者顺利地掌握基本概念，并将有关原理应用于其他工程问题。由于实际应用中的结构和材料门类繁多，《能量吸收：结构与材料的力学行为和塑性分析》主要关注基本概念、基本模型、研究方法及简单的结构元件和材料。在介绍这些内容时，重点放在阐述力学和物理行为及较常用的基本建模和分析方法上。对更为复杂的实际结构在撞击下的全面综合分析，如汽车车身和飞机机身的耐撞性分析，则超出《能量吸收：结构与材料的力学行为和塑性分析》的范围。

该书力求用简练、清晰的语言对连续介质力学基础及其应用方面的问题进行介绍，涉及的基础知识主要有笛卡儿张量的基本知识、连续介质应力原理、主应力及剪应力、连续介质运动及变形描述、变形热力学及连续介质力学守恒定律和连续介质本构关系的初等理论等。为了使读者掌握应用连续介质知识求解问题的基本方法，该书对流体力学、固体力学和爆炸与冲击工程力学中常见的典型问题进行了介绍，所涉及问题的物理概念清晰明了，求解分析逻辑严谨。《连续介质力学基础及其应用》可作为力学、工程热物理、工程科学、材料科学、地球和空间科学以及应用数学等专业的本科生教材，也可作为力学相关领域内研究生和科技工作者的参考书。

《力学实验及创新实训》为大学力学实验教材，共分１９章，包含１个绪论和１８ 个力学实验。绪论介绍实验数据处理的误差理论；第２章～第１９章阐述质点力学、刚体力学、振动和波、液体和固体基本力学性质的测量实验等。以牛顿定律、转动定律、平行轴定理和简谐振动规律及其在解决力学实验问题中的应用为重点，每个实验按引言、实验目的、实验仪器、实验原理、实验内容、方法延伸和创新实训的次序编排。本书可供物理学及其他理工科专业本科生使用，也可供物理实验竞赛师生参考。

《实验流体力学（第二版）》为北大教材立项。实验流体力学是和理论流体力学、计算流体力学并列的流体力学三大分支之一，也是实验力学的重要组成部分。它有独特的研究体系，认识和解决理论问题的独特方法，它是把模拟技术、测量方法以及信息、图像、计算机科学等科学技术与流体力学研究相结合的产物。本书在结合多年科研工作的基础上，与时俱进地对实验流体力学的近况做全面的系统介绍。本书可作为理工科大学流体力学专业的研究生教材，也可供本科生、工程及科研部门的有关研究人员参考。

书为作者30多年来在学术刊物上发表的有关分析力学的综述性文章的汇编，计15篇，其中英文3篇。内容是对分析力学、非完整力学、Birkhoff力学、对称性与守恒量、变分原理等的发展概况发表的一些见解。

《穿甲/侵彻力学的理论建模与分析（下册）》（上、下册）共18章，主要基于作者及其合作者近20年的研究成果，给出穿甲/侵彻力学的理论建模和相关分析。内容包括刚性弹侵彻和靶体等效的一般理论，针对不同厚度金属靶考虑不同模式的侵彻/穿甲模型，素/钢筋混凝土靶侵彻与穿甲的建模分析，深侵彻弹体的质量侵蚀，侵彻弹体结构的力学设计，弹体结构和侵彻弹道的稳定性与弹体破坏失效，以及陶瓷靶侵彻/穿甲的界面击溃分析，并分别给出了金属靶、素/钢筋混凝土靶和陶瓷靶侵彻/穿甲以及深侵彻弹体质量侵蚀的比较全面的文献综述。

《穿甲/侵彻力学的理论建模与分析（上册）》（上、下册）共18章，主要基于作者及其合作者近20年的研究成果，给出穿甲/侵彻力学的理论建模和相关分析。内容包括刚性弹侵彻和靶体等效的一般理论，针对不同厚度金属靶考虑不同模式的侵彻/穿甲模型，素/钢筋混凝土靶侵彻与穿甲的建模分析，深侵彻弹体的质量侵蚀，侵彻弹体结构的力学设计，弹体结构和侵彻弹道的稳定性与弹体破坏失效，以及陶瓷靶侵彻/穿甲的界面击溃分析，并分别给出了金属靶、素/钢筋混凝土靶和陶瓷靶侵彻/穿甲以及深侵彻弹体质量侵蚀的比较全面的文献综述。