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《高维非线性系统的全局分岔和混沌动力学.上》主要研究了高维非线性系统的复杂动力学、全局分岔和混沌动力学。针对研究高维非线性动力系统数学理论过于抽象、难于在工程实际中应用的问题，以典型的工程振动实际问题为例，通过建立高维非线性动力学模型并发展相应的理论解决方法来启发读者。《高维非线性系统的全局分岔和混沌动力学.上》在内容的安排上由浅入深、循序渐进，从理论推导到工程实例，便于读者自学。

本书面向数值模拟模型确认和稳健优化设计，针对其中的关键——不确定性量化，全面系统地介绍了国内外现有的各种理论方法及其工程应用。理论方法部分主要针对经典和**的不确定性量化方法，按照不确定性表征、混沌多项式方法及其维数灾难应对策略、深度学习、多学科不确定性传播、随机和认知混合不确定性传播及灵敏度分析、数值模拟不确定性综合量化等六大类，全面、系统、详细地介绍了各种方法的发展历程、基本原理、实施步骤及适用范围。工程应用部分，介绍了各种不确定性量化方法在工程计算流体力学数值模拟模型确认和气动稳健优化设计中的应用，并对未来发展方向进行了展望。

本书是《固体中的应力波导论》的后续专业教程，所讲授与讨论的内容涉及相对更深和更专业的应力波知识。应力波理论是爆炸与冲击动力学、兵器科学与技术、工程安全与防护技术等学科领域专业核心基础课程，也是涉及相关研究方向的力学学科、土木工程学科等学科的专业基础课程。本书力图在统一构架下推导、分析与梳理一维或准一维固体介质中弹性波、塑性波、冲击波与爆轰波传播与演化理论，主要包含线弹性波基础理论与应用、弹塑性增量波基础理论与应用、冲击波基础理论与应用和爆轰波基础理论与应用四个部分共9章内容。本书的学习基础为《固体中的应力波导论》，因此适合于已经学习过该课程或自学过该课程的学生学习。

本书为关于地震作用下缓坡的液化侧移计算研究的学术著作。在地震液化作用下，缓坡场地的地表土体沿着滑动面或朝着临空面产生液化侧移。液化侧移会导致多种次生破坏，因此，研究液化侧移的计算对工程设计有较高的实际价值。本书以砂土液化侧移现象作为研究对象，主要采用数值计算和理论分析方法，研究了在地震引起的液化作用下不同场地的液化侧移值，探讨了在液化过程中的场地动力响应规律，重点分析了场地液化时间对液化侧移的影响，并提出了对应的液化侧移计算方法。研究成果可用于砂土液化场地震害风险评估、基础和支挡物的抗震设计等工程领域。

本书以力学数值计算中的保辛算法为中心，按照从简单到复杂、从基础到推广的思路，系统详细介绍了多个力学系统及其保辛算法的主要内容。本书首先介绍了辛几何与辛代数、Poisson括号与广义Poisson括号、常微分方程与随机微分方程的基本概念和基本理论，为后续章节的阐述奠定数学基础；后续内容分别详细介绍了包括哈密顿系统、广义哈密顿系统、Birkhoff系统等力学系统及其保辛算法，此外还简要介绍了等谱流及其求解方法；最后通过大量数值算例，介绍了保辛算法的**理论成果及其在结构响应分析中的应用。

本书作者是一对夫妻，丈夫在加州理工学院任教，妻子是该校的档案管理员，在整理档案时意外发现了费曼一次讲座内容。本书就围绕这一失而复得的讲座展开，对讲座内容，以及相关数理知识的历史进行了细致的评论，讲座主题“行星围绕太阳的运动”背后反映的是一项真正将古代和现代科学分开的数学壮举。此外，还回顾了费曼的生平，并讲述了作者如何找到这一讲座的激动人心的故事。在讲座中，费曼没有使用比高中几何更先进的东西来解释为什么行星以椭圆形而不是正圆形绕太阳运行，并展示了自牛顿以来一直使思想家感到困惑和好奇的惊人事实：自然服从数学。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，第4版曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。第5版在第4版的基础上，充分考虑新的教学需求进行了修订，既保证了基本要求，又有进阶的内容可选；修改了部分例题，对习题进行了修改与增添，使教学内容的坡度更趋合理。 本书分为三个模块，即数学基础（第1章）、理论力学基本概念与方法（第2～4章，第6～8章）、理论力学问题计算机辅助分析原理与方法（第5，9章）。第二与第三模块相对独立，在介绍理论力学基本概念与方法时，二维与三维问题亦相对独立；基本概念与进阶内容已有区分，故本书便于不同学时和内容需求的读者选用。本书可作为高等学校机械、航空航天、土木与水利等专业的教材，也可作为相关工程技术人员知识更新的参考书。