涡运动是流体最普遍存在的一种运动形态。本书系统地介绍了涡运动基本理论的主要方面，力求做到取材精练、物理意义明确、数学论述严谨，同时适当反映当代该领域研究的新进展。全书共分九章。前三章介绍基本方程、涡量场的运动学和动力学特性，如流体动能、冲量、冲量矩等涡量场不变量，以及螺旋度和涡旋拟“能”等新概念。第4章讲述典型的涡旋运动解，如Oseen涡、椭圆涡、Lamb涡极子、Burgers涡和Betchelor涡等，它们常作为理论模型被广泛应用。接下来的三章讲述无粘流体中面涡演化、线涡和涡环、点涡系动力学。最后两章分别是旋转流体中涡运动和作为一种数值方法的涡方法。本书可作为力学专业研究生或高年级本科生教材，亦可供航空航天、大气海洋、能源和化工等领域教师和科研人员参考。

《工程力学（机械工程类）》分为刚体静力学、变形体静力学、运动学和动力学三篇共十六章。第一篇刚体静力学的第一章至第五章内容为：静力学基础知识与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空间任意力系。第二篇变形体静力学的第六章至第十二章内容为：杆件的轴向拉伸与压缩、联接件的实用计算、圆轴的扭转、梁的弯曲、应力状态理论和强度理论、组合变形、压杆的稳定。第三篇运动学和动力学的第十三章至第十六章内容为：点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动与刚体的平面运动、质点和刚体动力学基础、动静法。每章后有思考题、习题（附答案）、阅读材料。《21世纪高等职业技术教育规划教材：工程力学（机械工程类）》适用于高等职业技术教育院校机械类、机电类以及近机类各专业工程力学课程的教学，也可供有关工程技术人员参考或自学。

This book provides an introduction to geometric algebra as an unified language for physics and mathematics. It containes extensive applications to classical mechanics in a textbook format suitable for courses at an intermediate level. The text is supported by more than 200 diagrams to help develop geometrical and physical intuition.Besides covering the standard material for a course on the mechanics of particles and rigid bodies， the book introduces new， coordinatefree methods for rotational dynamics and orbital mechanics，developing these subjects to a level well beyond that of other textbooks. These methods have been widely applied in recent years to biomechanics and robotics， to computer vision and geometric design， to orbital mechanics in governmental and industrial space programs， as well as to other branches of physics. The book applies them to the major perturbations in the solar system， including the planetary perturbations of Mercury's perihelion.Geometric algebra integrates conventional vector algebra （along with its established notations） into a system with all the advantages of quaternions and spinors. Thus， it increases the power of the mathematical language of classical mechanics while bringing it closer to the language of quantum mechanics. This book systematically develops purely mathematical applications of geometric algebra useful in physics， including extensive applications to linear algebra and transformation groups. It contains sufficient material for a course on mathematical topics alone.The second edition has been expanded by nearly a hundred pages on relativistic mechanics. The treatment is unique in its exclusive use of geometric algebra and in its detailed treatment of spacetime maps. collisions， motion in uniform fields and relativistic precession. It conforms with Einstein's view that the Special Theory of Relativity is the culmination of developments in classical mechanics.

在第2版的基础上修订而成，第2版于2001年出版，是面向21世纪课程教材。《理论力学（第3版）》第3版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第3版在保留原书的体系和特色基础上，进一步南浅入深，改进文字叙述，加强理论与实践的联系。对例题和习题的难度作适当调整，增加一些新的例题和习题，加强对例题的分析和解释。使教材更适合一般工科院校理论力学课程的需要。全书共分为五篇。第一篇静力学包括力和力矩，约束，力系的简化和平衡；第二篇运动学包括刚体的基本运动、平面运？和定点运动，点的复合运动，分析运动学；第三篇矢量动力学包括惯性系和非惯性系中的质点动力学，动量、动量矩和动能定理；第四篇分析力学基础包括虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程；第五篇动力学专题包括振动，碰撞和刚体定点转动。教材涵盖了教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程基本要求（A类）”的内容，前三篇为教学基本要求的基本部分，后两篇为教学基本要求的专题部分。《理论力学（第3版）》可作为高等学校工科本科工程力学、机械、航空航天、船舶、土建和水利等专业的多学时理论？学课程的教材。《理论力学（第3版）》也可供有关的工程技术人员参考。《理论力学（第3版）》的教学资源（电子教案、教学视频等）在上海交通大学理论力学精品课程网站上，可供学习者使用。

This book is a collection of lecture notes on Nonlinear Conservation Laws， Fluid Systems and Related Topics delivered at the 2007 Shanghai Mathematics Summer School held at Fudan University， China， by world's leading experts in the field. The volume comprises five chapters that cover a range of topics from mathematical theory and numerical approximation of both incompressible and compressible fluid flows， kinetic theory and conservation laws， to statistical theories for fluid systems. Researchers and graduate students who want to work in this field will benefit from this essential reference as each chapter leads readers from the basics to the frontiers of the current research in these areas.

This work describes the fundamental principles， problems， and methods of classical mechanics. The main attention is devoted to the mathematical side of the subject. The authors have endeavored to give an exposition stressing the working apparatus of classical mechanics. The book is significantly expanded compared to the previous edition. The authors have added two chapters on the variational principles and methods of classical mechanics as well as on tensor invariants of equations of dynamics. Moreover， various other sections have been revised， added or expanded. The main purpose of the book is to acquaint the reader with classical mechanics as a whole， in both its classical and its contemporary aspects.The book addresses all mathematicians， physicists and engineers.

本教材从管理的角度出发，以培养系统思考能力为主线，以传授系统动力学知识为辅线，弱化微分方程式等数学知识，强化文本、曲线图来呈现复杂系统的动态本质特征，精心选取能为大家所熟知或能相对准确感知的复杂系统为教学案例，使具有不同数学水平的读者能理解。随教材附带的学生用光盘主要包括STELLA、Anylogic、Powersim Studi0三大主流仿真软件的用户指南。另外出版的教师用光盘主要包括：Vensim软件的用户指南，绘制因果回路图的案例，以及天然气的勘探与生产建模、网络与通信公司的赢利策略建模、宏观经济周期性发展的机制建模、传染病的传染过程建模、项目管理建模等应用案例。本书可作为管理科学与工程、工商管理、公共管理、农业经济管理等一级学科下各专业本科生和研究生的教材。

《理论力学》是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程（中、少学时）教学的基本要求和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成的。全书共三篇十章，分别阐述了运动学、静力学、动力学的基本理论，取材得当，深入浅出。各章例题类型较为全面并配有思考题和习题，适用于课堂教学。《高等学校十一五规划教材：理论力学》可作为高等学校工科本科及专科理论力学课程的教材，也可作为高等职业、成人教育等相关专业的教材，还可供有关工程技术人员参考。

本教材适用于高等院校工科各专业（如土建、机电等）较多学时的“理论力学”课程教学，内容涵盖了2007年7月底在贵州举行的“高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会第二次工作会议暨全国基础力学教学负责人联席会议”上所讨论制定“理论力学课程教学基本要求（A类）”中的全部“基本部分”以及部分“专题部分”的教学内容。全书共分为10章，包括：绪论、静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡方程及其应用、点的运动学及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、达朗贝尔原理、质点系动力学普遍定理、动力学普遍方程、拉格朗日方程以及附录，重点介绍最具有理论力学课程特点的基本内容，以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。本教材也可用于高职高专各专业的理论力学课程使用，同时也可供相关的工程技术人员参考。

《塑性力学引论》将在介绍经典理论的基础上，重点介绍作者在塑性力学理论和应用研究方面取得的重大进展——塑性力学理论求解新体系及应用成果。工程材料在受载过程中，常有局部或整体应力超出弹性范围进入塑性状态的情况。研究塑性状态的应力应变分布规律，目的在于准确确定材料的承载能力以充分发挥材料或结构的承载力，及利用塑性变形性质为工程设计服务。塑性力学就是专门研究材料进入塑性状态后应力应变分布规律的一门科学。经典塑性力学理论经过一百多年的发展，虽取得了不少进展，但因材料的非线性应力应变本构关系确定得不尽如人意及求解方法的复杂性，理论发展与应用面临很大困难。《塑性力学引论》可供力学、土建结构、船舶、航空、金属加工、机械等专业师生及相关科技人员学习和参考。