本书是石油工程岩石力学室内实验的入门教材。全书以岩石的结构特点、力学性质、强度理论和室内实验技术为基础， 系统地阐述了实验室岩心制备及处理、微观结构、力学和强度参数、地应力、井壁稳定和真三轴水力压裂等石油工程中岩石力学实验设计流程、测试步骤、解释方法及实例分析， 使读者能明确石油工程岩石力学实验原理， 了解岩石力学实验设备， 熟悉岩石试样加工制备流程， 掌握岩石力学实验参数解释方法和注意事项， 明确实验参数如何指导石油工程现场设计优化。同时， 本书辅以富媒体资源生动展示了实验过程， 方便读者掌握实验操作。 本书可作为石油工程、岩土工程、海洋油气工程、地球科学、地球物理勘探、油气储运工程等专业的本科生、研究生教材， 也可供从事地质、勘探、钻井、完井、采油、油藏、测井和岩土等工作的工程技术人员参考。

颗粒物质在自然界和人类生产与生活中广泛存在，其物理力学特性与几何形态有着密切的联系。近年来，人们对非规则颗粒形态表征的研究经历了从定性到定量、从星形颗粒到非星形颗粒、从单一形状指标评价到整体形态重构与评价的过程；在非规则颗粒的离散元研究方面，则从间接模拟几何形态和接触作用向直接模拟转变。在这一发展过程中，基于傅里叶级数和球谐函数的计算几何方法的引入具有重要意义。本书较系统地介绍了非规则颗粒形态表征与离散元模拟方法的研究进展，全书共分为6章，包括：引言；非规则颗粒形态获取；非规则颗粒几何形态重构；非规则颗粒形态评价；非规则颗粒随机生成；非规则颗粒离散元模拟方法。

量子纠缠是飞速发展的量子信息和量子计算中不可或缺的一种量子力学资源。本书主要介绍了基于腔辅助相互作用模型的量子纠缠研究状况以及作者在这方面取得的研究成果。主要内容涉及腔辅助相互作用系统的发展介绍、利用原子和腔的耦合系统制备原子纠缠态、利用金刚石氮空位中心和腔的耦合系统制备电子自旋纠缠态以及对未知纠缠态的纠缠度直接测量等方面。本书论述严谨，结构合理，图文并茂，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本次修订升级为新形态教材，引入了课程教学的数字资源，将教材中仅供相关专业本科生参考的“弹性薄板的弯曲”、“弹性力学基本方程的曲线坐标形式”以及部分章节中的加深内容，放置在配套的二维码中，读者通过二维码查阅这些内容，并为各章配上电子教案及重难点讲解视频。本书共14章，分别是：应力状态理论、应变状态理论、应力和应变的、关系、弹性力学问题的建立和一般原理、平面问题的直角坐标解答、平面问题的极坐标解答、平面问题的复变函数解答、柱形杆的扭转和弯曲、空间问题、热应力、弹性波的传播、弹性薄板的弯曲、弹性力学的变分解法。两个补充材料为：笛卡儿张量简介、基本方程的曲线坐标形式。本书主要供工程力学专业本科生和工科专业研究生用作教材，也可作为土木类和机械类专业的本科生用作教材或教学参考书。

《空间机器人捕获动力学与控制》以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。《空间机器人捕获动力学与控制》内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新颖性。

非连续变形分析（DiscontinuousDeformationAnalysis，DDA）全书分上下册。上册为基础知识部分，以及作者对DNA方法的改进。其中第1～3章，主要介绍DDA方法的基本理论、基本程序和基本功能；其余第4～6章，主要介绍作者对DDA的方法改进。下册为功能扩展部分和应用部分。其中第7～11章，主要阐述了作者对DDA实用功能的扩展和计算参数取值的讨论；其余第12～16章，主要介绍了DDA方法在工程中的应用。本书为上册。

本书为“中国科学技术大学交叉学科基础物理教程”之一，是作者在10余年教授“理论力学”的讲义基础上，参考国内外很好教材，针对非物理专业的大学生学习理论力学而编写的教材。内容包括运动学、拉格朗日力学和哈密顿力学，也介绍了中心力与散射、多自由度的线性振动以及刚体。书末附有适量的习题。本书可作为综合性大学和理工类院校非工程类理论力学教科书或主要参考书，也可供大专院校物理教师和物理教学研究工作者参考。

系统动力学模型是运用系统动力学方法对客观现实世界的描述，本书研究了如何将还原论与整体论相结合新建系统动力学仿真模型方法，如流率基本人树建模法、逐树设撤关联数结构行为仿真检验建模法等。复杂系统的复杂性主要源于其反馈结构，反馈结构是复杂系统的核心，本书新建了系统动力学模型反馈环计算法，如枝向星行列式反馈环计算法、新增反馈环的树枝向量矩阵计算法；新建了系统动力学反馈环特性分析法、参数调控仿真与反馈环及延迟分析法等系统动力学反馈环分析理论，并用实际应用案例具体验证。本书既可为从事系统组织管理理论和应用研究的教学和科研人员及实际工作者提供参考，也可用作相关专业研究生和本科生的教材或教学参考书。

本书分卷Ⅰ和卷Ⅱ两部，对我国物理力学的科学发展以及相关领域近十年做出的成绩进行了简要的介绍，由几十位物理力学领域的专家撰写。卷Ⅰ包括绪论和三个主题：*篇复杂流体物理力学，第二篇固体介质和表界面物理力学，第三篇高压物理力学。卷Ⅱ包括两个主题：第四篇激光物理力学，第五篇空间环境效应物理力学。

本书主要介绍金属氢化物及其对应储氢相吸放氢的反应热力学和动力学，针对限制储氢合金容量、吸放氢动力学和寿命的因素，从热力学和动力学角度进行深入剖析，结合材料基因组的方法提出金属储氢合金的设计思路。 本书分为五章节，前两章为金属氢化的热力学和动力学理论基础。第一章介绍了金属氢化物的结构与热力学性质，包括氢在金属中的存在状态与特性、金属氢化物的结构与热力学稳定性、金属-氢体系相图等方面内容。第二章介绍金属氢化物的吸放氢反应动力学，包括吸放氢反应过程、吸放氢反应动力学模型、动力学分析方法。第三章从实验角度介绍金属储氢合金的种类和性能。第四章从理论角度介绍金属氢化物性能预测的热力学和动力学方法。第五章介绍金属氢化物的设计和应用实例。附录对正文中涉及的相图、数学计算公式中的参数进行描述。 本书可以作为材料专业、冶金专业、化学专业及相关专业高年级本科生及研究生的教材或高校教师的参考书，也可作为从事材料计算学研究的科技工作者的阅读书籍。