本书定位于面向普通高等学校的理论力学教材。为适应当前教学改革的需要，本书对传统的理论力学体系进行了较大的改进，适当提高了起点，力求做到理论严谨、逻辑清晰、深入浅出、易于教学。本书共分为静力学、运动学、动力学三个部分。静力学部分包括静力学基础、力系的简化和力系的平衡；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动及刚体平面运动；动力学包括质点动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理、动静法和分析力学基础。本书配有大量的思考题和习题。本书可作为高等院校工科机械、土木等专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

《习题集》为研究生力学教材《结构动力学简明教程》的辅助学习资料，按照该书的章节内容，编写了相应的学习和复习题目。题目类型包括填空题、单项选择题、不定项选择题、简答题、简答和证明题、分析和计算题。该书旨在使学生通过课后的习题训练，加强对课堂教学内容的掌握和理解。部分较难题目可拓展学生的创新思维，提高读者结构动力学的理论研究分析能力和解决实际工程问题的能力。《习题集》可作为高校土木工程、机械工程和交通运输工程的少学时研究生“结构动力学”课程学习的辅助教材，也可供相关专业的教师和科技人员参考。

This book is not in any way intended to serve as a replacement for the standard theory of quantum mechanics. A reader not yet thoroughly familiar with the basic concepts of quantum mechanics is advised first to learn this theory from one of the recommended text books， and only then pick up this book to find out that the doctrine called 'quantum mechanics' can be viewed as part of a marvellous mathematical machinery that places physical phenomena in a greater context， and only in the second place as a theory of Nature.

理论力学是物理类各专业的一门基础课。为了突出理论框架的连贯性并兼顾知识体系的完整性，《理论力学及其专题分析》第1-7章分别是：质点动力学、质点组动力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、哈密顿-雅可比理论、牛顿力学专题和分析力学专题。前两章是牛顿力学部分，接下来三章是分析力学内容，最后两个专题供读者进一步的深入学习。第8章是附录。《理论力学及其专题分析》在语言上采用简洁明了的叙述方式，注重逻辑推理、代数方法的应用，以及和量子力学的衔接，以培养读者的理解能力、分析能力和科学素养为宗旨。

基于作者已有的工作基础上，重点讨论Stokes层从层流向湍流的转捩问题。主要分为五方面内容，第一章对Stokes层研究的来龙去脉进行论述，并引出本书即将探讨的问题；第2章介绍控制方程和数值方法；第3章对全波数下全局稳定性问题进行探讨，其中包括展向周期变化的槽道流的全局稳定性问题；第4章基于对转捩过程中的修正基本流的稳定性分析，揭示其转捩过程中“breakdown”的机理，并探讨各阶扰动的演化规律及对转捩的影响；第5章针对壁面的表面粗糙度引起的Stokes层转捩问题，在不同形式的粗糙度下进行大量数值模拟计算，研究粗糙度的几何参数对转捩“breakdown”的影响规律，得到引起转捩的临界参数，并进一步得到不同参数下的“转捩线”；第6章给出Stokes层在间歇湍流阶段的特性。

“固体中的应力波导论”是涉及爆炸与冲击动力学的相关专业，如爆炸力学、弹药工程、防护工程等的专业核心基础课程。《固体中的应力波导论》主要针对一维简单弹塑性波的传播问题开展分析推导，主要包含应力波理论必备的数学与力学基础知识、一维线弹性杆中应力波的传播与相互作用、一维线弹性杆的共轴对撞与SHPB 试验原理、一维弹塑性应力波的传播与相互作用、一维杆中应变间断面及内反射特性等方面的知识。《固体中的应力波导论》的学习基础为高等数学与材料力学，因此适合理工科专业的学生学习。

《动力学常微分方程的时间积分方法》介绍了求解动力学常微分方程的时间积分方法， 主要包括Newmark类方法、级数类方法、Runge-Kutta等高阶方法、高精度时间积分方法、复合时间积分方法、非线性系统的保能量方法、非光滑系统的时间步进方法、非线性动力学系统的无条件稳定时间积分方法、时变系统的时间积分方法、模态叠加方法和时间积分方法的联合使用策略。《动力学常微分方程的时间积分方法》给出了部分方法的MATLAB程序。

本书为高等学校教学用书，适合于应用型人才的培养。内容涵盖了理论力学的基本理论知识、基本原理和基本方法。全书共14章，包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题、点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、质点的振动等内容。每章后面有思考题和习题，习题有参考答案。一些疑难问题配有相应的视频讲解文件，通过扫描书中的二维码即可进行演示观看。本书除可作为高等学校土建类专业教材外，也可作为机电类和其他工程类专业的教学用书，还可作为相关专业工程技术人员的参考用书。

固体壁面液滴运动行为是近年来的一个热门研究领域，在质子交换膜燃料电池促排水、防结冰、微流控、微反应器等领域具有丰富的理论和工程研究价值。《固体壁面液滴运动行为》结合作者团队十余年的研究成果，不仅深入阐述了典型固体壁面上液滴润湿、撞击、振荡、融合及脱落等行为规律，而且系统揭示了亲水轨道、超疏水/疏水轨道及水膜轨道上液滴导引规律与力学机制，还细致展示了亲水光滑壁面、亲水微沟槽壁面及疏水性壁面上迥异的水滴撞击结冰行为规律。

断裂破坏分析是结构安全性的核心问题之一。《断裂相场法》基于国内外断裂相场法研究基础及作者在该领域的研究成果，从脆性断裂相场模型入手详细阐述了相场法有关的基本概念以及有限元离散求解格式，重点介绍了内聚力裂纹和动态裂纹的相场模型，以及复合材料和多相材料渐进破坏过程分析的相场模型。另外，《断裂相场法》还提供了相场法在ABAQUS 二次开发环境下的源代码，便于读者学习和参考。