本书的编辑和出版是为庆祝上海市力学学会成立６０周年，由２６篇学术论文集合而成。为方便读者阅读，全书分为力学与航空航天、力学与先进制造、力学与先进材料、力学与城市建筑、力学与能源、力学与船舶海洋和力学与生物七部分。新时代的应用研究，需要以国家重大科技需求进行牵引，突出关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术的创新。

在人工智能技术广泛应用的时代，各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成，在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学*轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础、应用步骤及结果分析。全书讨论了离散力学*控制理论在优化轨迹生成这一方向的相关研究成果，通过理论分析和仿真验证对这种优化轨迹生成方法进行了研究，并给出了此方法相对于其他主流方法的优势对比，举例说明了该技术针对一些代表性对象的实际应用结果。

暂缺简介...

本书分卷Ⅰ和卷Ⅱ两部，对我国物理力学的科学发展以及相关领域近十年做出的成绩进行了简要的介绍，由几十位物理力学领域的专家撰写。卷Ⅰ包括绪论和三个主题：*篇复杂流体物理力学，第二篇固体介质和表界面物理力学，第三篇高压物理力学。卷Ⅱ包括两个主题：第四篇激光物理力学，第五篇空间环境效应物理力学。

本书分卷Ⅰ和卷Ⅱ两部，对我国物理力学的科学发展以及相关领域近十年做出的成绩进行了简要的介绍，由几十位物理力学领域的专家撰写。卷Ⅰ包括绪论和三个主题：*篇复杂流体物理力学，第二篇固体介质和表界面物理力学，第三篇高压物理力学。卷Ⅱ包括两个主题：第四篇激光物理力学，第五篇空间环境效应物理力学。

高频旋转轻量化结构在多维惯性冲击下产生了非线性的运行振动，呈现柔性特性，这不仅阻碍了微电子制造业生产效率的提高，也限制了先进数控装备优越性的发挥。本书基于高频旋转轻量化结构，构建动力学特征机器学习模型，运用机器学习算法辨识多维惯性冲击下结构的动力学参数。在大量低价值的响应信号中提取有用的振动特征，挖掘出直接影响终端定位精度的振动特征变化规律。从结构形式、工作时序等多维度研究抑制多阶高频振动的方法，终实现提高芯片定位精度的目标。

本书明确了固体力学的科学意义与战略地位；总结了固体力学的特点和发展规律；分析了固体力学的发展现状与态势；梳理了固体力学尚未完全解决的重要科学问题，指出了固体力学的新使命与新机遇；明确了未来5～10年固体力学面临的重要科学问题，确定了面向学科前沿的优先发展方向和研究重点，指出了面向国家“卡脖子”问题的优先发展方向和研究重点，概括了未来具有引领性的研究方向；提出了固体力学发展的保障措施与政策建议。本书旨在为固体力学健康稳定的发展奠定坚实的科学基础，促进固体力学在支撑解决国家重大需求、产生原创性基础研究成果等方面做出应有的贡献。

本书是*本关于一维多项式非线性离散系统分岔动力学的专著。本书给出了多项式非线性离散系统分岔的一般条件，全面地讨论了一维多项式离散系统中高阶奇异不动点的出现分岔和切换分岔，系统地分析讨论了倍周期分岔和单调鞍点分岔所产生的周期-1到混沌的分岔树，提出了多项式离散系统的周期-2及全局倍周期重整化方法，并且首次确定了分岔树上周期-n不动点的出现机理和相应的倍周期重整化。读者将在书中看到非线性离散系统中妙趣横生的研究结果。 ？ 首先讨论了一维线性离散动力系统不动点的稳定性。 ？ 系统地讨论了二次、三次、四次多项式的离散动力系统不动点的稳定性及解的复杂性。 ？ 讨论了2m 次多项式和2m 1 次多项式的离散动力系统不动点的稳定性及分岔的复杂性。 ？ 展示了其单调和振荡的出现和切换分岔，包括单调和振荡上下鞍点分岔、单调和振荡源分岔、单调和振荡汇分岔。 ？ 首次提出了此类多项式离散系统的周期-2及全局倍周期重整化方法。 ？ 首次确定了分岔树上周期-n不动点的出现机理。 ？ 给出了此类多项式离散系统通向混沌的解析表达式。

本书是一部详尽讨论关于基本解方法的原理和应用研究的学术专著，提供了齐次和非齐次、标量场和矢量场等工程问题的基本解方法求解过程。本书从连续介质力学的基本原理和无网格方法的基本概念出发，结合作者多年从事该研究领域的实践经验，系统地讨论了基本解方法的理论基础、算法构造、程序编制、实例求解，然后结合算法的优缺点给出了融合径向基函数插值的改进的混合型基本解方法，进而分别求解了梁弯曲问题、薄板弯曲问题、平面弹性问题、平面压电问题和热传导问题。作者在叙述每一种问题的控制方程和边界条件后，通过计算区域内部和边界配点，阐述基本解方法的计算原理和算法构造，然后通过一些简单直观的工程算例清楚地说明求解过程和计算结果，尽可能地同解析结果或其他计算结果进行比较，以便读者能更直观地理解算法特点及其求解精度和工程应用价值。读者在学习和理解了本书介绍的计算方法后，期望会独立地运用基本解方法进行有关问题的计算建模和数值求解。

本书是一部详尽的研究流固耦合动力学的专著，提供了工程中各式各样线性和非线性流固耦合问题的理论、数值方法与解答。本书从力学原理出发，结合作者多年从事该研究及求解复杂流固耦合问题的实践经验，系统讨论了所探讨问题的基本理论、描述方法及数值建模、求解过程及解答，给出了四种经实践验证有效的混合型数值求解方法，分别求解了声腔结构耦合、海洋结构与无穷水域的相互作用、大流动与涉及两相分离/破碎波的非线性耦合问题。这些方法适用于求解所有工程领域出现的同类流固耦合问题。作者在叙述每一方法的基本知识后，总是通过一些简单直观或工程实用的例子清晰说明求解过程和结果，尽可能同可用的实验或分析计算结果比较，以便读者学习理解方法及其求解精度和工程应用价值。期望读者在学习和理解了本书介绍的方法后，能独立地建模并求解其所关心的工程流固耦合问题。