本书以内装式空中发射运载火箭为研究对象，研究分析了变拓扑结构多体系统的建模方法、力学、运动学以及动力学特性。本书从空射系统动力学模型为出发点，通过理论分析与系统仿真的方法研究分析了变拓扑结构多体系统的模型建立问题，并建立了机-箭-伞多体系统的统一模型；结合计算流体力学和力学分析方法研究分析了机-箭-伞多体系统之间的气动耦合特性，并建立了空射多体系统的力学模型；以动力学模型和力学模型为基础，结合Lyapunov方法设计了机-箭-伞耦合运动情况下，载机的变饱和状态柔性变结构控制方法；很后，以建立的内装式空中发射

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本书共分为五章。第一章为绪论，阐述了Boltzmann方程与矩方程的研究意义、发展历程、工程应用背景及面临的挑战。第二章详细介绍了稀薄气体动力学中的基本概念，气体宏观属性与微观统计量之间的联系，Boltzmann方程的基本假设与推导，基于Boltzmann方程的守恒定律及热力学定律推导和矩方程的一般形式。第三章针对经典Chapmann-Enskog展开推导了不同类型二阶矩方程：Burnett方程的一维与高维形式。

《材料力学》是为高等工科院校、综合性大学及其独立学院编写的材料力学教材，适用于工科各专业的材料力学课程教学，也可作为工程师的实用参考书。该书内容新颖，论述和编排上有独特的风格，重视培养学生以简单而富有逻辑的方式去分析问题并应用基本原理去解决实际问题的能力。全书共十五章，包括绪论、轴向拉伸和压缩、扭转和剪切、弯曲内力、弯曲强度、弯曲变形、应力及应变分析和强度理论、组合变形构件的强度计算、实验应力分析、能量法、超静定结构、动载荷、交变应力、压杆稳定、杆件的塑性变形。每章都配有大量例题和习题，并在书后给出了习题答案。另外，书后附有平面图形的几何性质以及型钢表。《材料力学》配有供教师使用的多媒体课件、教案、期末考试试卷等丰富的教学资源，教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）上注册后免费下载。

根据高等院校应用型本科专业学生的培养要求，《理论力学》时特别注重内容的编排和素材的选取，着眼于理论的应用与工程实际问题的解决，尽量减少理论的推导、避开就题论题。《理论力学》共14章，按照传统的静力学、运动学、动力学和分析力学基础进行编排。《理论力学》中的例题、思考题和习题精选工程和生活实际问题，突出实用性和趣味性；在内容的选取上，较好地处理了“理论力学课程”与“大学物理”课程的衔接问题，做到既有联系，又不重复；在内容的编排上，既突出应用型专业培养目标的需求，又不失完整性和连续性。全书理论体系清晰、层次分明、重点突出、难点分散。在例题的分析中，既阐明了解题的思路和步骤，又有较好的教学适用性。《理论力学》可作为高等院校工科类专业理论力学课程的教材和教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。

《弹性力学（第2版）/西安交通大学本科“十三五”规划教材》系统叙述了弹性力学的基本理论，主要内容可分为四个部分：弹性力学的理论基础，弹性力学的基本问题和求解方法，两类专门问题即热应力和弹性波的传播，变分原理及直接解法。全书内容精炼，结构紧凑，基本理论的表述采用了张量形式。《弹性力学（第2版）/西安交通大学本科“十三五”规划教材》中列举了数量较多的例题，精选了类型较齐全的习题。《弹性力学（第2版）/西安交通大学本科“十三五”规划教材》可作为工程力学专业本科生的教材，亦可作为机械、动力、能源、土建、化工、航天和航空等工程专业的研究生及有关技术人员的参考用书。

《工程力学实验指导书/西安交通大学本科“十三五”规划教材，普通高等教育力学系列“十三五”规划教材》包括理论力学实验和材料力学实验两部分。理论力学实验项目主要有固有频率测定转动惯量测量、工程结构内力测量、往复机械运动量测量以及旋转机械运动量测量实验。材料力学部分力学性能试验包括材料的拉伸、压缩、扭转实验；电测实验包括应变电测技术基础、材料弹性常数测试、组合梁弯曲应力、组合变形的主应力测定等内容。《工程力学实验指导书/西安交通大学本科“十三五”规划教材，普通高等教育力学系列“十三五”规划教材》可作为力学、航天航空、机械、能源动力等专业本科生的实验教材，也可供相关专业研究生和技术人员参考。

《能量吸收：结构与材料的力学行为和塑性分析》论述结构和材料在静载荷和冲击载荷作用下的能量吸收。对于能量吸收装置的设计和材料的选择，结构受到意外撞击时的耐撞性和损伤的评估及减轻冲击的包装设计，都需要能量吸收性能方面的知识。对能量吸收性能的研究要求有材料工程、结构力学、塑性理论和冲击动力学等方面的知识。《能量吸收：结构与材料的力学行为和塑性分析》试图将这个领域基本和新的知识汇集在一起以便读者顺利地掌握基本概念，并将有关原理应用于其他工程问题。由于实际应用中的结构和材料门类繁多，《能量吸收：结构与材料的力学行为和塑性分析》主要关注基本概念、基本模型、研究方法及简单的结构元件和材料。在介绍这些内容时，重点放在阐述力学和物理行为及较常用的基本建模和分析方法上。对更为复杂的实际结构在撞击下的全面综合分析，如汽车车身和飞机机身的耐撞性分析，则超出《能量吸收：结构与材料的力学行为和塑性分析》的范围。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书第1版于2004年出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果；第2版于2009年出版，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材；第3版于2016年出版。本书按高等学校工科本科工程力学课程中、少学时（48～96学时）的要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。 全书共18章，包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在讲述概念和方法的同时，给出了相关的思考题，可供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。本书可作为高等学校工科本科非机类及相关专业中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。

《实验流体力学（第二版）》为北大教材立项。实验流体力学是和理论流体力学、计算流体力学并列的流体力学三大分支之一，也是实验力学的重要组成部分。它有独特的研究体系，认识和解决理论问题的独特方法，它是把模拟技术、测量方法以及信息、图像、计算机科学等科学技术与流体力学研究相结合的产物。本书在结合多年科研工作的基础上，与时俱进地对实验流体力学的近况做全面的系统介绍。本书可作为理工科大学流体力学专业的研究生教材，也可供本科生、工程及科研部门的有关研究人员参考。