本书包含了静力学、材料力学和运动学三部分内容，附录有材料力学的4个实验的指导书。静力学和运动学部分主要研究刚体，区别于学生以前学过的力学；材料力学部分研究包含静载荷和动载荷对变形体的作用效果，为专业课打基础。参考书及资料包括已出版的力学教材、大众力学丛书、工业设计及测控专业、汽车等专业的教材，可用的网络资源和编者讲课积累的讲义。本书可作为测控专业、工业工程及工业设计等近机类工科专业中、少学时的工程力学教材，也可供相关的工程技术人员参考。

颗粒物质在自然界和人类生产与生活中广泛存在，其物理力学特性与几何形态有着密切的联系。近年来，人们对非规则颗粒形态表征的研究经历了从定性到定量、从星形颗粒到非星形颗粒、从单一形状指标评价到整体形态重构与评价的过程；在非规则颗粒的离散元研究方面，则从间接模拟几何形态和接触作用向直接模拟转变。在这一发展过程中，基于傅里叶级数和球谐函数的计算几何方法的引入具有重要意义。本书较系统地介绍了非规则颗粒形态表征与离散元模拟方法的研究进展，全书共分为6章，包括：引言；非规则颗粒形态获取；非规则颗粒几何形态重构；非规则颗粒形态评价；非规则颗粒随机生成；非规则颗粒离散元模拟方法。

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张兆顺教授是我国知名的流体力学家，从事湍流研究四十多年，在湍流相干结构的理论、实验和数值模拟等湍流基础研究方面取得卓越成就，在应用研究方面有丰硕成果。从 1981年至 2015年间，张兆顺教授在国内外重要期刊发表湍流学术论文 118篇，本书选编了*代表性的 15篇论文；收录了他从童年到八十华诞的部分图片和他的传记；同时，本书亦收录了张兆顺撰写的纪念老师和友人的短文。

本书的编辑和出版是为庆祝上海市力学学会成立６０周年，由２６篇学术论文集合而成。为方便读者阅读，全书分为力学与航空航天、力学与先进制造、力学与先进材料、力学与城市建筑、力学与能源、力学与船舶海洋和力学与生物七部分。新时代的应用研究，需要以国家重大科技需求进行牵引，突出关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术的创新。

在人工智能技术广泛应用的时代，各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成，在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学*轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础、应用步骤及结果分析。全书讨论了离散力学*控制理论在优化轨迹生成这一方向的相关研究成果，通过理论分析和仿真验证对这种优化轨迹生成方法进行了研究，并给出了此方法相对于其他主流方法的优势对比，举例说明了该技术针对一些代表性对象的实际应用结果。

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本书分卷Ⅰ和卷Ⅱ两部，对我国物理力学的科学发展以及相关领域近十年做出的成绩进行了简要的介绍，由几十位物理力学领域的专家撰写。卷Ⅰ包括绪论和三个主题：*篇复杂流体物理力学，第二篇固体介质和表界面物理力学，第三篇高压物理力学。卷Ⅱ包括两个主题：第四篇激光物理力学，第五篇空间环境效应物理力学。

本书分卷Ⅰ和卷Ⅱ两部，对我国物理力学的科学发展以及相关领域近十年做出的成绩进行了简要的介绍，由几十位物理力学领域的专家撰写。卷Ⅰ包括绪论和三个主题：*篇复杂流体物理力学，第二篇固体介质和表界面物理力学，第三篇高压物理力学。卷Ⅱ包括两个主题：第四篇激光物理力学，第五篇空间环境效应物理力学。

高频旋转轻量化结构在多维惯性冲击下产生了非线性的运行振动，呈现柔性特性，这不仅阻碍了微电子制造业生产效率的提高，也限制了先进数控装备优越性的发挥。本书基于高频旋转轻量化结构，构建动力学特征机器学习模型，运用机器学习算法辨识多维惯性冲击下结构的动力学参数。在大量低价值的响应信号中提取有用的振动特征，挖掘出直接影响终端定位精度的振动特征变化规律。从结构形式、工作时序等多维度研究抑制多阶高频振动的方法，终实现提高芯片定位精度的目标。