本书共收文章25篇，论述了一般力学（动力学、振动与控制）在当前国内外发展的状况及今后发展趋势。

内容简介本书是在作者多年从事这一方面教学与研究工作基础上编著的。它以张量方法推导和阐述基本方程、基本解法与基本定理，并通过坐标变换方法将正交直线坐标系下的张量表达式变换成正交曲线坐标系下的张量表达式。讲解了弹性理论问题的三类解法：解析方法、变分方法与主编创立的解析－变分方法。解析法以柱体扭转、柱体弯曲与平面问题以及轴对称问题为对象讲解多项式法、分离变量法与保角映射法等三种解法。变分法讲解了狭义与广义变分原理以及由此建立的近似解法。对解析变分法，介绍含孔洞有限大板应力集中系数与含裂纹有限大板应力强度因子的计算方法，并给出了系统的计算结果。读者对象：固体力学、航空、航天、船舶、机械与结构等专业的研究生、高年级本科生、教师以及利技工作者。

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本书汇集了美国和中国15位专家、教授的研究精粹，包括：理论与方法、微观分析与计划、宏观分析与规划等5篇。

本书介绍了稳定性理论的基本原理，近代稳定性理论的分叉问题，大范围非线性分析的数值方法等。

全书分静力学、运动学、动力学三部分。

介绍了弹塑性断裂、损伤力学测试技术的基本原理、测试方法及其应用。全书共5篇26章，附有插图300余幅。

本书共收论文112篇，分为：动力学、非线性动力学与振动、多体系统动力学与机器人等4部分。

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