本书主要内容有：静力学、运动学、动力学。与国内外教材相比较，本教材具有以下特色：1．静力学采用了的全新的体系。以内容的理论知识点为体系，全篇分为静力学基础、力系的简化、力系的平衡条件及其应用、摩擦，精炼了内容与体系；2．在运动学分析中，加强了分析法的应用，使分析法与几何法并重；拓宽了内容的深广度，如增加了刚体定点运动、一般运动、陀螺近似理论，突出了运动学问题的过程分析；3．动力学中将动量定理和动量矩定理合为一章，并采用了力系简化和动量系简化相对应的写法。全书层次分明，重点突出，难点分散。在例题的分析中，既阐明了解题的思路与步骤，又注重了理论的应用和与工程实际的结合，有良好的教学适用性。本书为高等学校机械、土建等专业各个层次的理论力学教材，也可供相关科技人员参考。

本书以内装式空中发射运载火箭为研究对象，研究分析了变拓扑结构多体系统的建模方法、力学、运动学以及动力学特性。本书从空射系统动力学模型为出发点，通过理论分析与系统仿真的方法研究分析了变拓扑结构多体系统的模型建立问题，并建立了机-箭-伞多体系统的统一模型；结合计算流体力学和力学分析方法研究分析了机-箭-伞多体系统之间的气动耦合特性，并建立了空射多体系统的力学模型；以动力学模型和力学模型为基础，结合Lyapunov方法设计了机-箭-伞耦合运动情况下，载机的变饱和状态柔性变结构控制方法；很后，以建立的内装式空中发射

书主要讨论混沌动力系统的遍历性质。首先引入一类相对简单但特殊的系统，讨论其不变测度的存在及稳定性，突出动力系统对斜率条件的要求。接着讨论了这一类系统的稳定性与斜率之间的关系，从算子谱的角度分析了斜率参数与系统之间的关系，引入调和平均条件并讨论了相关的收敛问题，且给出了具体的常数计算。

《工程力学简明教程》的内容涵盖了理论力学、材料力学的主要内容，包括静力学、材料力学、运动学与动力学。根据机械类、近机类、工程类各专业的教学要求，本着以必需、够用、以实际应用为重的原则，在内容上进行了适当取舍，并简化理论推导。对基本理论、基本概念的阐述简洁明了，对工程应用、解题方法的介绍翔实细致。每章后有小结和习题。着重于培养学生的实际应用能力。 本书配有制作精美的多媒体电子教案，可在化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn上注册下载。 《工程力学简明教程》是为应用型工科院校与独立学院编写的，主要针对机械类、近机类、工程类各专业“工程力学”课程的教学，也可用于高职高专、自学自考和成人教育。

本书按照教育部工科力学教学指导委员会制定的《材料力学课程教学基本要求》，内容包括，绪论，轴向拉伸与压缩，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态与强度理论等共十章内容，另有附录和习题答案。本书可作为高等学校土木类、水利类、机械类等专业的材料力学教材，也可作为研究生入学考试的复习用书或相关工程技术人员的自学用书等。

根据高等院校应用型本科专业学生的培养要求，《理论力学》时特别注重内容的编排和素材的选取，着眼于理论的应用与工程实际问题的解决，尽量减少理论的推导、避开就题论题。《理论力学》共14章，按照传统的静力学、运动学、动力学和分析力学基础进行编排。《理论力学》中的例题、思考题和习题精选工程和生活实际问题，突出实用性和趣味性；在内容的选取上，较好地处理了“理论力学课程”与“大学物理”课程的衔接问题，做到既有联系，又不重复；在内容的编排上，既突出应用型专业培养目标的需求，又不失完整性和连续性。全书理论体系清晰、层次分明、重点突出、难点分散。在例题的分析中，既阐明了解题的思路和步骤，又有较好的教学适用性。《理论力学》可作为高等院校工科类专业理论力学课程的教材和教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。

《车辆动力学——建模与仿真》主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础以及车辆动力学、运动学模型的构建方法；详细描述了刚体动力学的有关知识，并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作用等模型的方法；采用实例解析了车辆动力学模型的求解和分析方法。 本书内容实用，注重工程应用，解决实际问题，既可作大学生及研究生在汽车动力学研究领域的相关教材，也可作汽车工程技术人员及研究人员的参考书。

本书是配合教育教学改革课题的研究成果，特点是：根据工程实践提出问题，然后运用科学研究的方法和思维方式形成基本理论，并指导和解决工程中的实际问题；尽可能介绍学科范围的新概念、新理论和新方法。对于某些工程实践中常见但是用传统的材料力学方法无法解决的问题，本书尝试使用数值方法，通过计算机解决；在保障学科体系完整的前提下，本书删繁就简，力求符合教与学的规律，注重启发式教学，比如每章均设有思考题，为学生留有充分复习和思维空间。全书共十三章，包括了材料力学的基础理论和有关的专题部分，各章均附有复习题和习题。本书可作为普通高等学校和成人高等教育机械、土建和材料类专业的教材，也可作为参加高等教育自学考试的考生和工程技术人员的参考书。

内容共分为三个项目：项目一为力学基础，介绍静力学基本知识、约束与约束反力以及物体的受力分析方法，培养学生对机常见工程构件进行受力分析的能力；项目二为力系分析，主要介绍平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系及空间力系的合成及平衡问题，培养学生对机械零部件、结构、工程中的应用进行受力分类计算的初步能力；项目三为变形分析，重点是构件的承载能力及稳定性校核，介绍材料力学的基本概念、拉压变形、剪切和挤压变形、扭转变形、直梁弯曲变形、组合变形及压杆稳定分析等内容，培养学生初步掌握构件承载能力及稳定性的计算校核方法，具备对简单工程实际问题综合定性分析与初步定量分析的能力。

主要介绍静力学与材料力学，内容包括静力学受力分析、力系简化、摩擦、平衡方程及应用、材料的基本变形即拉伸和压缩、剪切和挤压、扭转、弯曲，以及压杆稳定、强度理论、组合变形的强度计算等。