本书全面清晰地介绍了工程力学课程的理论和应用，讲解透彻、习题丰富。本书分为静力学与材料力学两部分，静力学部分包括一般原理，力矢量，力系的合成，刚体的平衡，结构分析，重心、形心与惯性矩；材料力学部分包括应力与应变，材料的力学性能，轴向载荷，扭转，弯曲，横向剪切，组合受力，应力变换和应变变换，梁与轴的设计，梁与轴的位移，压杆稳定。本书可作为普通高等院校工程力学教学的教材，也可供相关科研和工程技术人员参考。

本教材是为适应新世纪科学技术的发展和教学改革的需要，按照国家教委颁布的理论力学课程教学的基本要求，吸收国内外教材的优点，结合近几年的教学实践和教学改革成果而编写的。为适应目前教学课时数大幅减少的现状，编者在不降低基本要求的前提下，对课程体系进行了较大幅度的改革与创新，把教材由传统的三篇改为运动学、动力学两篇，静力学内容作为动力学的基础和特例，放在动力学相应的章节中讲授，从而提高了起点、节省了授课学时，提高了教学效率。运动学部分共分四章，主要内容为点的运动的描述、刚体的基本运动、点的复合运动及刚体的平面运动。动力学部分为九章，主要内容为动力学的基本概念、力系的简化与平衡、质点动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理、机械振动基础。本教材在内容上力求达到重点突出、条理清晰、结构紧凑、叙述严谨，对较深的、提高性的内容，则抓住实质和特点作精炼的陈述。本教材还精选了例题和习题，注重启发式教学，给学生留有充足的思维空间。本教材可作为工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学中学时教科书，也可供职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。

流体瞬变流是流体力学分支之一，在水资源配送、能源工业、运载工业、石化工业等领域有着广泛的应用。为了满足各领域越来越复杂的流体输送系统高效设计、安全运行、实时控制、精细化模拟的需要，本专著系统地介绍了流体瞬变流基本理论、基本方法和新的研究进展。其中：1～5章分别讲述流体瞬变流基本概念和基本方程、恒定流—有限单元法、非恒定流—广义特征线法、动力装置—广义能量守恒、振荡流—阻抗与状态矩阵法；６～９章分别讲述气体瞬变流、液柱分离及含气型气液两相瞬变流、明满混合瞬变流、内流管道系统流固耦合等工程应用；10～12章侧重瞬变流控制、闭环系统稳定性、瞬变流多维模拟等新的研究方向。

本书内容涵盖了理论力学和材料力学课程的基本内容，书末附有习题答案。本书内容精炼，由浅入深，便于自学。以培养和造就复合型人才为宗旨，力求实现在经典基础上的更新，为读者今后继续学习和掌握新方法、新技术提供必要的工程力学基础知识，也为读者的独立思考留有空间，以利于创新能力的培养。本书适用于工程力学课程教学，也可供相关工程专业技术人员学习参考。

本书是根据高等工科院校“材料力学”课程教学基本要求，依据材料力学课程教学大纲的内容和要求编写的。全书共14章，包括绪论，拉伸、压缩与剪切，扭转，平面图形的几何性质，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力、应变分析和强度理论，组合变形杆件的应力分析和强度计算，压杆稳定，动载荷，交变应力，能量原理及其应用，超静定结构等。本书在内容及编排上遵从由浅入深、循序渐进的原则，力求结构严谨， 重点突出， 简明易学。此外，书中还编入了一定数量的例题和习题，供读者学习选用。 本书可作为高等院校工科各专业材料力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

《自然哲学之数学原理》是划时代的巨著，也是人类掌握的完整的、科学的宇宙论和科学理论体系。牛顿在本书中构建了一个宏伟的物理理论体系。这一理论体系很好地解释了当时已知的一切运动形式和现象。《自然哲学之数学原理》的影响所及，遍布经典物理学的所有领域，并在其后300年里一再取得丰硕成果，它达到的理论高度前所未见的，其后也不多见。内容涉及天文、物理、生物、心理、政治、经济、法律与军事等领域，是过去、现在和将来人类认识世界与发现世界的重要理论基石。　爱因斯坦曾盛赞：“至今还没有可能用一个同样无所不包的统一概念，来替代牛顿的关于宇宙的统一概念。而要是没有牛顿的明晰的体系，我们到现在为止所取得的收获就会成为不可能。”《自然哲学之数学原理》（彩图珍藏版）增加了近300幅插图，帮助读者更好地理解原著的思想。这些配图丰富地再现了牛顿的生平故事、思想发展过程及其学术往来，使得略显高冷的数理知识变得生动有趣 ，也使得科学充满了人情味，大大提高了原著的可读性和收藏价值。

本书为苏联力学家写的一本论文集，总结了在1917~1947年苏联力学在各个重要部门的进展，并详细介绍了重要成果的意义，列举了有关的文献。

本书阐述了航天器轨道和姿态的运动规律及其控制技术。全书以航天器动力学和控制为核心，首先概述航天器类型和航天器控制相关概念，介绍组成航天器控制系统的典型敏感器、控制器和执行机构；其次介绍航天器轨道与轨道动力学、轨道确定方法和轨道控制方法，航天器姿态运动学与动力学、姿态确定方法和姿态控制方法；最后介绍航天器自主导航、制导与控制方法。本书是北京控制工程研究所众多工程技术人员多年控制理论方法研究和工程实践的成果总结，是理论和工程实践相结合的产物。本书可作为高等院校宇航相关专业师生的教学参考书，也可供从事宇航工程、航天器控制系统设计及有关专业的科技人员参考。

AbstractThis English version Mechanics is the product of the curriculum construction of the ‘National Bilingual Teaching Demonstration Course’ ： Mechanics， approved by the Ministry of Education of China and the Ministry of Finance of China. This textbook is based on the current syllabus of Mechanics course for the students majoring physics. The content of this textbook covers twelve chapters： kinematics， Newton’s laws of motion， momentum， mechanical energy， angular momentum， gravitation， rigid body， elasticity， fluids， oscillations， waves， special theory of relativity. This textbook focuses on absorbing and utilizing writing characteristics from both foreign and domestic popular Physics textbooks. The structure of this book is clear and the teaching materials are presented to be concise and to the point. This book reinforces the close links between Mechanics and modern science and technology， daily production， daily life and other subjects， and strives to integrate computational physics into the process of the teaching of Mechanics course. This book can be used as the textbook for bilingual teaching of Mechanics course for the undergraduate students who majoring physics （or physics-related specialty） in universities and colleges， and it is also available for reference by other teachers and students.内容简介 本书是教育部、财政部联合批准的g家级双语教学示范课程——力学课程英文版教材建设的成果。本书根据我国现行高等院校物理专业力学课程教学大纲编写，包括十二章内容：质点运动学、牛顿运动定律、动量、动能和势能、角动量、万有引力定律、刚体力学、弹性体的应力与应变、流体力学、振动、波动和声、狭义相对论。 本书抓住国际、国内优秀物理学教材的编写特点编写，结构清晰、简明扼要。本书加强了力学与现代科技、日常生产和生活及其他学科的联系，努力将计算物理的方法融入力学课程教学之中。 本书可作为高等院校本科物理类专业力学课程的双语教材，也可供相关专业师生参考。

本书作者从事多年滑坡研究，针对滑坡灾害评价、预警中的问题，开展力学方法研究，形成了滑坡灾害评价、预警新的理论体系，并在若干重大工程案例中应用和验证。本书的主要内容包括：滑坡灾害需要解决的工程问题及科学难题，钱学森工程科学思想的核心内容以及基于数值模拟方法的滑坡灾害研究的理论框架；几类地质踏勘的主要目的与力学分析需求之间的关系，量纲分析在滑坡研究中的作用；滑坡研究的基本方程及相应数值方法可描述的问题及适用范围，特别是，将拉格朗日方程应用于连续—非连续介质理论模型；集本构关系与强度准则于一体的新的本构模型——应变强度分布本构模型；适合连续—非连续计算且有更高精度的弹簧元方法及应用；论述并实践了新的裂隙与孔隙渗流耦合计算模型、单元破裂模型、散体碰撞检测算法以及应力场、渗流场、破裂场耦合算法；给出了基于数值模拟与破裂度理论的滑坡灾害评价与预警理论体系，并应用相关理论进行了典型工程案例分析。