无人机农业飞防应用技术

　　本书从专业植保技术入手，结合无人机操作技能，以“人、机、剂、技”为讲解重点，在概述植保无人机应用情况的基础上，深入分析了植保无人机结构及功能、飞行参数、环境因素、农药特性、助剂等因素对飞防的影响，详细介绍了飞防在作物常见病虫草害防治中的技术要点。另外，还精心收集了飞防作业典型案例和飞防作业实务，为其无人机植保作业提供相关植保知识和专业化飞防技术指导。 本书适合广大农业技术人员、植保无人机操作人员、农业种植户等阅读，也可供高等院校植保、农药等专业师生参考。

　　陶波，东北农业大学农学院，教授，博士，博士生导师，主要从事农药作用原理及应用技术的教学和科研工作。先后担任农药与杂草教研室主任、植物保护系主任，负责植保系的科研教学工作。于2000年9月破格提升为教授。先后讲授了《生物农药的生产与加工》《生物技术在植保上的应用》《杂草学》《农药学》，并开设了《农药环境学》《农药剂型加工》《植物生长调节剂》《农药生物化学》等新课程。连续获得优秀指导教师、三育人先进个人；并于1998年获得省政府颁发的“科技之冬”播种奖。 现任黑龙江省农药学重点学科带头人，黑龙江省植保学会副秘书长，中国农业技术推广协会作物化学调控专业委员会委员，中国植保学会杂草分会理事。主要的研究方向为农药生物化学、农药环境学、转基因抗除草剂作物的安全性、农药剂型加工技术、除草剂应用技术。近5年先后主持国际合作、国家“863”合作、国家科技攻关、省科技厅“十五”和“十一五”科技攻关重大项目科研课题12项。获得各级各类教学及科研成果奖3项。包括国际奖1项，省、部进步三等奖2项。发表学术论文40余篇，其中三篇被SCI收录。发明两项国家专利。

第一章 植保无人机应用概述 001
第一节 植保无人机的应用背景 001
一、病虫草害对农作物生产的影响 001
二、农田病虫草害防治 002
三、农药使用过程中出现的问题 004
四、植保机械的应用 007
第二节 植保无人机的分类和特点 010
一、植保无人机分类 011
二、植保无人机相关标准 013
三、植保无人机作业的特点 014
第三节 植保无人机的发展情况 017
一、国外农业航空发展史 017
二、国内农业航空发展史 019
三、植保无人机行业的发展趋势与机遇 021
第四节 植保无人机的结构部件 023
一、植保无人机的动力系统 023
二、植保无人机的喷雾系统 025
三、植保无人机的飞控系统 029
第五节 植保无人机应用技术 031
一、精准施药技术 031
二、防飘移施药技术 033
三、变量喷洒技术 036
四、飞行辅助技术 036

第二章 植保无人机结构及功能对飞防的影响 040
第一节 植保无人机旋翼对飞防的影响 040
一、单旋翼植保无人机 041
二、多旋翼植保无人机 043
三、旋翼风场对农药雾滴沉积的影响 045
第二节 植保无人机喷雾系统对飞防的影响 047
一、雾滴大小与施药效果的关系 048
二、喷嘴类型的影响 049

第三章 植保无人机飞行参数对飞防的影响 051
第一节 飞行速度对飞防的影响 051
第二节 飞行高度对飞防的影响 052
第三节 喷液流量对飞防的影响 054
第四节 载药量对飞防的影响 056

第四章 环境因素对飞防的影响 058
第一节 农田环境对飞防的影响 058
一、田间因素 058
二、不同环境作业技巧 059
第二节 温湿度对飞防的影响 059
第三节 气流对飞防的影响 060
一、大气稳定性 060
二、环境气流 061
第四节 农作物对飞防的影响 062
一、高秆作物 062
二、矮秆作物 062
三、果树 063

第五章 作物常见病虫草害与防治 064
第一节 病虫草害常识简介 064
一、病害 064
二、虫害 067
三、杂草 068
第二节 大豆病虫草害防治 070
一、大豆田常见杂草防治 070
二、大豆田常见病害防治 072
三、大豆田常见虫害防治 073
第三节 水稻病虫草害防治 074
一、水稻田常见杂草防治 074
二、水稻田常见病害防治 077
三、水稻田常见虫害防治 078
第四节 玉米病虫草害防治 079
一、玉米田常见杂草防治 079
二、玉米田常见病害防治 081
三、玉米田常见虫害防治 082
第五节 小麦病虫草害防治 083
一、麦田常见杂草防治 083
二、麦田常见病害防治 086
三、麦田常见虫害防治 088
第六节 棉花病虫草害防治 088
一、棉花田常见杂草防治 089
二、棉花田常见病害防治 090
三、棉花田常见虫害防治 091

第六章 农药特性对飞防的影响 092
第一节 农药的分类 093
第二节 农药应用技术 095
一、农药的配制 095
二、防治对象及防治阈值的确定 097
三、除草剂应用要点 097
第三节 农药剂型 101
第四节 农药可混性 104
第五节 农药安全使用 111

第七章 助剂对飞防的影响 116
第一节 助剂概述 116
第二节 飞防专用助剂 119
一、国内外对飞防助剂的研究 120
二、飞防助剂对植保无人机喷雾雾滴分布影响 121
三、飞防助剂增效机理研究 123
第三节 土壤成膜助剂 126
一、土壤成膜助剂的增效机制 127
二、土壤成膜助剂对农药在土壤中挥发、淋溶的影响 127

第八章 飞防作业案例 130
第一节 病害防治应用案例 130
第二节 虫害防治应用案例 132
第三节 草害防治应用案例 133
一、植保无人机水稻田封闭处理应用案例 133
二、植保无人机水稻田茎叶除草应用案例 136
三、玉米田应用植保无人机茎叶处理防除杂草试验 137

第九章 飞防作业实务 141
第一节 植保无人机作业基础要求 141
一、植保无人机作业流程 141
二、施药者要求 142
三、环境安全要求 143
第二节 植保无人机作业注意事项 144
一、植保无人机作业前 144
二、植保无人机作业中 145
三、植保无人机作业完成 146
第三节 植保无人机保养 147
一、植保无人机维护保养 147
二、植保无人机的清洗 148
三、植保无人机电池的养护 149
四、植保无人机遥控器的保养 149
五、植保无人机的运输 149

参考文献 151