三维激光扫描原理与应用

　　《三维激光扫描原理与应用》系统介绍了三维激光扫描的原理和三维建模方法。全书共13章，分为四大部分。第一部分，概述了三维激光扫描系统的原理、建模方法和检定方案；第二部分，简述了机载LiDAR、移动LiDAR的原理和激光点云处理方法；第三部分，列举了三维激光扫描技术在滑坡和地震灾害中应用的2个实例；第四部分，以附录形式列举了三维激光点云处理和建模的15个实验。《三维激光扫描原理与应用》侧重于三维激光扫描技术的系统性和全面性，既包含理论讲解又注重读者实践技能的培养，体现了技术的新颖性和先进性。《三维激光扫描原理与应用》为高等院校测绘工程、地理信息系统、遥感科学与技术、土木工程等本科专业的选用教材，也可以作为广大测绘人员、土建人员的参考用书。

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第1章 绪论
1．1 三维激光扫描技术概述
1．2 三维激光扫描技术的发展历程
1．3 激光技术的基本知识
1．4 三维激光扫描技术
第2章 三维激光扫描系统的基本原理
2．1 激光测距原理
2．2 三维激光扫描系统的组成
2．3 常用激光点云格式
第3章 主流三维激光扫描仪
3．1 激光扫描仪的相关概念
3．2 激光扫描仪的安全标准
3．3 主流的三维激光扫描仪
第4章 激光点云的压缩与配准
4．1 激光点云八叉树压缩算法
4．2 激光点云重心压缩算法
4．3 激光点云ICP配准算法
4．4 激光点云与影像的配准算法
第5章 激光点云三维建模方法
5．1 激光点云手工三维建模方法
5．2 激光点云自动三维建模方法
5．3 三维模型的纹理映射
第6章 激光点云三维建模软件简介
6．1 逆向工程概述
6．2 三维表面模型软件
6．3 三维实体模型软件
第7章 三维激光扫描点云的误差来源
7．1 仪器误差
7．2 外界环境对激光扫描的误差
7．3 反射面对测距的影响
7．4 三维激光扫描仪测量点位误差模型
第8章 三维激光扫描仪的检定
8．1 测距部分的检定
8．2 测角部分的检定
8．3 整体检定简介
第9章 机载LiDAR系统概述
9．1 机载LiDAR系统的组成
9．2 机载LiDAR大地定位原理
第10章 机载LiDAR点云的处理流程
10．1 外业作业流程
10．2 内业处理流程
10．3 常用处理软件
第11章 移动LiDAR系统介绍
11．1 移动LiDAR简介
11．2 移动LiDAR系统的检校
11．3 移动LiDAR系统的应用
11．4 移动LiDAR点云分类方法
第12章 三维激光扫描技术在滑坡监测中的应用
12．1 滑坡体的激光点云预处理方法
12．2 激光点云滑坡体位移分析方法
第13章 三维激光扫描技术在震害建筑物提取中的应用
13．1 震害建筑物提取规则
13．2 震害建筑物提取方法
附录
实验1 Riegl VZ-400激光扫描仪操作方法
实验2 激光点云的多站配准方法
实验3 Geomagic Studio软件点云处理基础
实验4 Geomagic Studio软件的三维建模方法
实验5 三维激光点云赋色实验
实验6 2D对象绘图
实验7 3D对象的绘图基础
实验8 3D位置精确绘图
实验9 辅助坐标系基础
实验10 辅助坐标系高级编辑技术
实验11 3D对象的精确绘制
实验12 3D模型的高级编辑技术
实验13 3D模型的渲染
实验14 激光点云建筑物三维建模方法
实验15 激光点云地面滤波及DEM应用
参考文献