无人机组装与调试

　　本书是职业教育无人机操控与维护专业教材，依据职业院校对相关专业的要求，并参照最新颁布的“1+X证书”——“无人机驾驶技能等级证书”的要求编写而成。本书主要内容包括认识无人机、认识多旋翼无人机的工作原理、安装与调试无人机飞控系统、安装与调试无人机动力系统、安装与调试无人机通信链路系统、安装、调试和使用无人机地面站系统以及组装和调试多旋翼无人机整机。本书适合职业教育无人机操控与维护专业使用，也可作为“1+X证书”试点无人机相关项目职业技能等级证书培训教材。

暂缺《无人机组装与调试》作者简介

项目一 认识无人机
任务一 了解无人机
任务二 了解无人机的发展历史
任务三 了解多旋翼无人机的应用
项目小结
思考与练习
项目二 认识多旋翼无人机的工作原理
任务一 了解多旋翼无人机的气动结构布局
任务二 认识多旋翼无人机的飞行控制原理
项目小结
思考与练习
项目三 安装与调试无人机飞控系统
任务一 认识飞控组成
任务二 选择飞控组件
任务三 连接和调试品牌飞控
任务四 连接和调试开源飞控
项目小结
思考与练习
项目四 安装与调试无人机动力系统
任务一 选择与安装螺旋桨
任务二 选择与安装电机
任务三 选择与安装电调
任务四 选择与安装电池
任务五 电池的充放电与维护保养
任务六 配置多旋翼无人机动力系统
项目小结
思考与练习
项目五 安装与调试无人机通信链路系统
任务一 连接与调试上行链路
任务二 连接与调试图传链路
任务三 连接与调试数传链路
项目小结
思考与练习
项目六 安装、调试和使用无人机地面站系统
任务一 操作大疆地面站软件
任务二 操作Mission Planner地面站软件
项目小结
思考与练习
项目七 组装和调试多旋翼无人机整机
任务一 选择多旋翼无人机组件
任务二 组装多旋翼无人机
任务三 多旋翼无人机调参
任务四 试飞多旋翼无人机
项目小结
思考与练习