固定翼垂直起降飞行器跟踪控制

　　本书内容分为四个部分。第一部分为基础部分（第1、2章），第1章阐述了固定翼垂直起降（VTOL）飞行器跟踪控制的研究背景，分析了国内外垂直起降技术的研究现状，介绍了现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状。第2章介绍了VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统和典型VTOL飞行器的特点，给出了VTOL飞行器动力学模型的建立过程。第二部分为VTOL飞行器轨迹跟踪抗干扰控制（第3、4、5章），应用非线性控制理论（自适应I&I控制、滑模控制、非线性干扰观测器等）研究了输入存在干扰时的VTOL飞行器的跟踪控制问题。第三部分为VTOL飞行器视觉伺服定点控制（第6章），提出了一种基于图像的视觉伺服控制方法。第四部分为VTOL飞行器有限时间控制（第7章），提出了基于有限时间观测器技术的输出反馈控制方案。本书内容翔实，论证严谨，可以作为飞行器控制方向相关科研人员和研究生学习的参考用书。

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第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 垂直起降技术研究概述
1.3 现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状
1.4 主要研究内容
第2章 VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统及其动力学模型的建立
2.1 VTOL飞行器的分类
2.2 VTOL飞行器喷气推力类推进系统
2.3 VTOL飞行器动力学模型的建立
2.4 本章小结
第3章 基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器轨迹跟踪控制
3.1 引言
3.2 问题阐述
3.3 系统解耦
3.4 自适应浸入与不变估计律
3.5 控制器设计
3.6 仿真研究
3.7 本章小结
第4章 基于非线性干扰观测器的VTOL飞行器轨迹跟踪控制
4.1 引言
4.2 预备知识
4.3 非线性干扰观测器设计
4.4 基于非线性干扰观测器的控制器设计
4.5 仿真研究
4.6 本章小结
第5章 基于分层滑模控制的VTOL飞行器轨迹跟踪控制
5.1 引言
5.2 预备知识
5.3 分层滑模控制器设计
5.4 稳定性分析
5.5 仿真研究
5.6 本章小结
第6章 VTOL飞行器视觉伺服定点控制
6.1 动力学模型
6.2 双目视觉模型
6.3 视觉伺服系统控制器设计
6.4 仿真研究
6.5 本章小结
第7章 VTOL飞行器有限时间控制
7.1 预备知识
7.2 有限时间状态反馈控制
7.3 有限时问输出反馈控制
7.4 仿真结果
7.5 本章小结
结论
参考文献
已发表本课题相关科研成果