人工智能时代无人机通信先进技术及其实现研究

　　本书属于无人机方面的著作，由人工智能进阶史、无人机基本知识及通信基础、无人机工作原理及其操作系统、无线电技术的应用、无人机通信链路系统、无人机通信分类、无人机动力和电气设备等几部分组成。全书以人工智能时代的无人机通信技术为研究对象，通过分析无人机的功能与优势、工作原理、无线电波的传播方式、无线电信号的调制与传输、无人机通信的传输方式等，对人工智能时代无人机的未来进行探索研究，对从事人工智能、无人机等方面的研究者与工作者具有学习和参考价值。

　　佘玉梅，女，1965年出生，拉祜族，云南省澜沧县人，中共党员，教授，硕士生导师，云南民族大学教学名师。1985年7月毕业于中央民族大学数学专业，现任云南民族大学数学与计算机科学学院副院长，兼任云南省计算机教学研究会副会长、云南省高等学校计算机基础教学指导委员会委员、中国人工智能学会粗糙集与软计算专业委员会委员、中国计算机学会分布式计算与系统专委会委员。主要从事智能计算和物联网技术的教学和研究工作，主持国家基金等项目10余项，主编出版云南省普通高等学校“十二五”规划教材《人工智能原理及应用》等著作11部，发表学术论文30余篇。近五年获得云南省教育厅奖励2项，云南民族大学优秀教学成果一等奖等校级奖励6项。2016年以第二完成人获得昆明市科学技术进步三等奖。

第1章 人工智能进阶史
1.1 人工智能的起源及概念
1.2 人工智能的发展历程
1.3 人工智能和空中机器人
1.4 人工智能时代产物——无人机
1.5 人工智能对人们生活的影响
第2章 无人机基本知识及通信基础
2.1 无人机概念及其分类
2.2 无人机的功能与任务
2.3 无人机网络及其优势
2.4 无人机通信及其特点
第3章 无人机工作原理及其操作系统
3.1 无人机的工作原理
3.2 无人机硬件系统
3.3 无人机软件系统
第4章 无线电技术的应用
4.1 无线电波的产生及传播方式
4.2 天线机能与馈线
4.3 无线电信号的调制与传输
4.4 无线电信号的获取与处理
第5章 无人机通信链路系统
5.1 无人机通信基本原理及过程
5.2 无人机无线信号
5.3 不可或缺的遥控器
5.4 数据传输以及图像传输
5.5 空对空及空对地数据通信
第6章 无人机通信分类
6.1 无人机通信的传输方式
6.2 无人机通信的通信频段
6.3 无人机通信的传输介质
第7章 无人机动力和电气设备
7.1 无人机活塞及涡轮航空发动机
7.2 无人机锂电池电动机
7.3 无人机燃油发动机
7.4 无人机油电混合动力
7.5 无人机太阳能动力
第8章 无人机通信设备、工作形式及中继网络通信实现研究
8.1 无人机的通信设备
8.2 无人机通信的工作形式
8.3 无人机中继网络通信的实现
第9章 无人机通信未来畅想
9.1 无人机的未来发展
9.2 无人机的机遇和挑战
参考文献