机电一体化技术

　　本书是高等职业教育机电一体化技术专业的教材。全书共分10个项目，主要介绍了机电一体化概述、机械基础、气动知识、传感与检测、常用电动机工作原理、可编程控制器、数字量控制系统梯形图程序设计方法、机电一体化技术综合实例、PLC的通信与组网、触摸屏与PLC的连接和控制，突出高等教育必需、够用”的原则，强调理论联系实际，紧扣职业技能大赛，具有广泛的实用性。 本书可作为高等院校机电相关专业的教材，也可作为相关行业的岗位培训教材及从事机电技术设计和管理的工程技术人员的参考用书。

　　张奇良，本科毕业于重庆大学机械设计与制造专业，研究生毕业于华中科技大学工商管理专业。曾在信息产业部邮电设计院工作，任设计室主任，高级工程师。现在在郑州现代自动化装备有限公司工作，任总工程师。一直从事机电自动化、智能化系统设备研发生产，是邮政快递分拣和输送、医院智能物流系统资深专家，获得过国家优秀设计金奖、部省科技进步一等奖等十多个奖项，拥有21项专利和9项软著。

目　录
项目一　 机电一体化概述 ……………………………………………………………………… 1
任务一　 机电一体化的基本概念 ………………………………………………………… 2
任务二　 机电一体化产品的构成及特点 ………………………………………………… 3
任务三　 机电一体化的关键技术 ………………………………………………………… 4
项目二　 机械基础 ……………………………………………………………………………… 7
任务一　 机械系统 ………………………………………………………………………… 8
任务二　 滚珠丝杠副传动结构…………………………………………………………… 10
任务三　 齿轮传动 ………………………………………………………………………… 14
任务四　 带传动 …………………………………………………………………………… 27
项目三　 气动知识 ……………………………………………………………………………… 31
任务一　 气压传动系统 …………………………………………………………………… 32
任务二　 气动元件及符号 ………………………………………………………………… 34
任务三　 气动控制阀 ……………………………………………………………………… 49
任务四　 气动回路分析 …………………………………………………………………… 60
项目四　 传感与检测 …………………………………………………………………………… 63
任务一　 传感器的组成与分类…………………………………………………………… 64
任务二　 常用传感器与传感元件………………………………………………………… 65
任务三　 接近开关 ………………………………………………………………………… 79
项目五　 常用电动机工作原理………………………………………………………………… 83
任务一　 三相异步电动机 ………………………………………………………………… 84
任务二　 步进电动机 ……………………………………………………………………… 96
任务三　 伺服电动机 …………………………………………………………………… 101
项目六　 可编程控制器 ……………………………………………………………………… 107
任务一　 可编程控制器概述 …………………………………………………………… 108
Ⅴ
任务二　 可编程控制器编程基础 ……………………………………………………… 112
任务三　 可编程控制器的应用系统 …………………………………………………… 124
任务四　 STEP 7-Micro/WIN 编程软件的使用 ……………………………………… 132
项目七　 数字量控制系统梯形图程序设计方法 …………………………………………… 153
任务一　 梯形图的经验设计法 ………………………………………………………… 154
任务二　 顺序控制设计法与顺序功能图 ……………………………………………… 159
任务三　 顺序控制梯形图的设计方法 ………………………………………………… 166
项目八　 机电一体化技术综合实例 ………………………………………………………… 179
任务一　 供料单元 ……………………………………………………………………… 181
任务二　 加工单元 ……………………………………………………………………… 186
任务三　 装配单元 ……………………………………………………………………… 191
任务四　 分拣单元 ……………………………………………………………………… 197
任务五　 输送单元 ……………………………………………………………………… 205
项目九　 PLC 的通信与组网 ………………………………………………………………… 219
任务一　 计算机通信概述 ……………………………………………………………… 220
任务二　 S7-200 的网络通信 …………………………………………………………… 222
项目十　 触摸屏与 PLC 的连接和控制 ……………………………………………………… 231
任务一　 触摸屏的功能及特点 ………………………………………………………… 232
任务二　 触摸屏与 PLC 连接 …………………………………………………………… 234
任务三　 触摸屏组态设计 ……………………………………………………………… 235
任务四　 PLC 控制程序设计 …………………………………………………………… 245
实训任务工单…………………………………………………………………………………… 247
参考文献………………………………………………………………………………………… 266