中国机械行业卓越工程师教育联盟第五届毕业设计大赛优秀作品案例集

　　中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛，是在教育部高等教育司和教育部高等学校机械类专业教学指导委员会的指导下，由中国机械工程学会和中国机械行业卓越工程师教育联盟共同主办的，具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。大赛冠名“恒星杯”，已举办至第五届。大赛旨在引导中国高校机械类及相关专业在毕业设计选题和指导过程中，结合机械行业企业工程实际需求，关注机械行业发展现状与趋势，培养大学生解决复杂工程问题的能力。第五届毕业设计大赛首次入选中国大学生创新创意大赛（***学科竞赛），并专设“毕业设计竞赛”赛道。第五届毕业设计大赛共收到747项正式参赛作品，经过初审、区域赛、决赛和金奖角逐赛等各个环节，最终评选出国赛个人一等奖7项（金奖1项、银奖6项）、二等奖14项、三等奖28项；国赛团队一等奖2项（金奖1项、银奖1项）、二等奖4项、三等奖8项；另有，佳作奖75项、抗疫特别奖3项、**商业价值奖10项。本案例集由最终获奖的优秀毕业设计作品集结而成，力求为全国高校机械类专业本科毕业设计（论文）提供重要参考。

暂缺《中国机械行业卓越工程师教育联盟第五届毕业设计大赛优秀作品案例集》作者简介

一等奖
厚壁透明聚合物产品注射成形技术及模具研究
机械臂增减材精密制造路径规划与样机研究
线驱动式多关节机械臂机构设计
阵列微纳光纤制备及导波特性研究
航空发动机机匣加工变形分析与工艺优化研究
潜水排污泵的优化设计及内部两相流动研究
紧凑型轻量化电动可控自动钻削单元设计
四缸发动机平衡系统减振齿轮减振特性研究
机械诱导液压活塞杆表面结构纹理塑性衍生与强化技术
二等奖
深腔空间作业超冗余机器人探测轨迹跟踪控制方法与试验
基于自动光学检测技术的硅晶圆表面小尺度缺陷检测
基于虚拟现实技术的掘进面风场监控系统设计与开发
数控卧式车床倾斜床身Z滑板辅助安装装置设计
水下清洗机器人视觉边界跟踪控制方法设计
运动轴线融合式3-PUU并联踝关节康复装置结构设计
海参捕捞机器人系统设计
高转速叶片高周疲劳寿命实验装置开发
高温合金蜂窝芯冰固持加工工艺系统设计及切削试验研究
基于压电微机械超声波换能器阵列的模拟血管管径监测
上肢残肢人机界面的力学特性分析及人机友好接受腔设计
机械臂无支撑3D系统设计
局部运动阻滞的连续体机器人
无人机集群队形规划与主动视觉调度
阵列天线单元自适应装配技术与装备
新能源汽车动力电池冷媒直冷热管理系统的设计与优化控制
新型星球表面探索者
难加工材料准干式绿色磨削系统设计与应用研究
三等奖
基于激光SLAM的定植机器人开发
挤出/投影复合型3D打印机的开发及应用
精密螺纹影像测量系统开发
柴油发动机缸盖砂芯装配线关键零部件的设计及分析
风机机舱罩装配平台结构设计
基于活检功能的柔性磁控胶囊
履足式复合机器人整体设计及控制开发
基于动力参数约束的地铁转向架构架优化设计与分析
基于VM视觉识别的全自动磁粉探伤机
一种磁流变抛光液性能测试装置设计
大型充电站的远程智能维护系统设计
变角度双轴拉伸原位材料微观力学性能测试仪设计
基于二维扫描振镜的高速运动目标追踪系统
压雪车作业机构液压系统建模与仿真
铁路钢轨道岔数控打磨机开发
新型六分式螺旋折流板换热器换热性能研究及结构设计
大厚度2219铝合金单轴肩及双侧复合FSW温度场分析
基于光视觉的水下机械臂作业目标三维测量方法
连杆式四足机器人的结构设计与步态研究
面向高爆发性运动的机器人仿生脊柱设计
多功能全自动家用豆腐机的设计与仿真研究
基于YOLO的特征样本识别及系统模型快速构建
基于视觉的金刚石表面在线测量与激光精细整平方法研究
碳纤维一金属混合新型排障器设计与分析
液压系统用固液气三相同步分离旋流器设计
自适应悬浮辅助夹具系统设计
新型液压下肢外骨骼
叶片加工并联机床设计及仿真分析
四足机器人机电液系统设计
摆线马达能量回收测控系统及寿命预测算法研究
基于视觉分拣系统的数字孪生实验平台设计
空地立体无人巡逻系统的陆基自主移动平台设计
可穿戴式织物肩部外骨骼系统设计与研究
大型风电叶片智能打磨系统翻转车的设计
基于全向通用性底盘的智能除雪机设计
基于5G网络远程控制的室内智能绿植养护机器人技术研究与实现
佳作奖
防疫服装的微环境控制装置设计
一种通过性可调的正压推进式爬壁机器人系统设计
一种用于陪训的自动乒乓球机器人设计
柔性齿圈行星轮系均载性能测试数据处理软件开发与验证
蛙腿支撑的举升设备平台设计
链条抽油机机械结构改进设计
一种移动充电机器人控制系统设计
无人车辆变色装甲系统设计
半球谐振子加工仿真与实验设计
陶瓷基纤维材料的力学性能与其激光加工性能的匹配研究
基于切削有限元仿真的微孔加工钻头的设计
玻璃幕墙健康状态检测系统优化设计及有限元仿真
小型数控火焰切割机设计
钢带冷轧退火互联网测试模型设计与分析
口腔检查防护装置设计与分析
一种应用于新能源汽车的新型两挡自动变速器设计
垃圾压缩站大型料斗设计
基于机器视觉的掘进工作面人员识别系统开发
机器人智能机械手爪系统设计
内曲线径向柱塞马达内曲线结构设计与优化分析
160km/h市域车轻质轮装制动盘成形工艺仿真研究及模具设计
高爆发性弹跳腿机构设计与制作
风电齿轮激光熔覆中温度对熔覆层/基体结合的影响研究
天然橡胶的碎胶机设计
TOPCon太阳能电池前场激光辅助硼扩散装置设计
咖啡机器人协同工作台的改进设计
销合链弯链板四孔横向浮动对冲模具设计
基于力学评价指标的SiC高温功率器件设计
小型自动化核酸提取仪及其控制系统设计
可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备设计
轨道车辆车钩用记忆合金异面分形缓冲-吸能装置优化设计
高原单兵富氧装备设计
自适应悬浮辅助夹具系统设计
风电叶片在位修复用吸附装置设计
双动力拆叠盘机
全自动钢筋校直切断机优化设计
真空解吸变压吸附制氧机的