移动定位与跟踪（第二版）

　　《移动定位与跟踪（第二版）》首章概述这些解决方案背后的动机，并介绍基于位置的服务（常规服务和与网络有关的服务）的潜在类别和应用。第2章介绍定位的主要应用领域，并概述主要的专利趋势，概述了定位生态系统及其应用。第3章介绍用于定位的无线通信基础知识，描述了常规和协作的主要无线电传播特性。第4章介绍定位的基础知识，并提出了定位方法、技术和主要误差源的分类。第5章介绍这些类型的数据关联算法，并展示了每种算法的优缺点。第6章介绍跟踪的基础知识，尤其将介绍在以下各章中使用的几种移动性模型（包括基于群体的模型和基于社会的模型）。第7章考虑了一些先进的技术（来自信号处理领域），这些技术可用来减轻前几章中提到的误差，从而尝试提高整个位置估计过程的准确性。第8章介绍基于卫星和基于地面定位系统的技术水平，涵盖了从室外到室内环境的范围，从广域网到短程网络，以及从正交频分复用到超宽带（UWB）技术。在第9章中，我们通过描述有关跟踪目标的法规和定位方法的基础知识来介绍UWB定位主题。第10章通过重点介绍环境损耗和人体信号吸收对信号强度测量的影响，介绍了无线局域网中的室内定位方法。第11章通过采用射频识别系统和实验活动来介绍多标签定位的主题。在无线通信中复制协作人类行为已产生了许多新兴的研究领域。特别是在无线定位中的应用，这可能产生彻底改变整个领域的新技术。因此，在第12章中，我们将介绍“协作增强系统”的新技术，即在仿真和真实的环境中利用用户、终端和网络的协作来提高他们的位置估计精度的移动定位系统。

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第1章 概述
1．1 定位技术的应用（第2章）
1．2 无线通信定位的基本原理（第3章）
1．3 定位基本原理（第4章）
1．4 数据融合与滤波技术（第5章）
1．5 追踪基本原理（第6章）
1．6 误差抑制技术（第7章）
1．7 定位系统和技术（第8章）
1．8 超宽带定位和跟踪（第9章）
1．9 基于WLAN的室内定位（第10章）
1．10 RFID系统中的协作多标签定位（第11章）
1．11 协作移动定位（第12章）
第2章 定位技术的应用
2．1 概述
2．2 定位技术框架
2．3 基于位置信息的服务
2．3．1 LBS生态系统
2．3．2 分类
2．3．3 环境感知
2．3．4 隐私
2．4 基于位置的网络优化
2．4．1 无线网络规划
2．4．2 无线资源管理
2．5 专利发展
2．6 小结
第3章 无线通信定位的基本原理
3．1 概述
3．2 无线电传播
3．2．1 路径损耗
3．2．2 阴影衰落
3．2．3 小尺度衰落
3．2．4 无线电传播和移动定位
3．2．5 基于RSS的定位
3．3 多天线技术
3．3．1 空间分集
3．3．2 空间复用
3．3．3 利用空间域获得的增益
3．3．4 MIMO和移动定位
3．4 双工方法
3．4．1 单工系统
3．4．2 半双工
3．4．3 全双工
3．5 调制和多址技术
3．5．1 调制技术
3．5．2 多址技术
3．5．3 0FDMA和移动定位
3．6 无线资源管理和移动定位
3．6．1 切换，信道复用和自适应干扰
3．6．2 功率控制
3．7 同步
3．7．1 集中式同步
3．7．2 分布式同步
3．8 协作通信
3．8．1 协作MMO
3．8．2 集群
3．8．3 协作路由
3．8．4 基于RSS的协作定位
3．9 认知无线电和移动定位
3．10 小结
……
第4章 定位基本原理
第5章 数据融合与滤波技术
第6章 追踪基本原理
第7章 误差抑制技术
第8章 定位系统和技术
第9章 超宽带定位和跟踪
第10章 基于WLAN的室内定位
第11章 RFID系统中的协作多标签定位
第12章 协作移动定位
参考文献
符号说明
缩略语
致谢
贡献者名录