工业机器人仿真与应用

　　本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据中等职业教育对相关专业的要求，并参照相关职业技能等级证书编写而成。本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。本书适合职业院校工业机器人技术应用专业使用，也可作为工业机器人相关项目职业技能等级证书培训教材。

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项目一 认识ROBOGUIDE软件
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一 初识ROBOGUIDE软件
任务二 安装与激活ROBOGUIDE软件
项目小结
练习与思考
项目二 建立ROBOGUI DE软件工作环境
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一 建立工作单元
任务二 认识ROBOGUlDE软件界面
任务三 ROBOGUIDE软件三维界面操作
任务四 认识ROBOGUIDE软件示教器
任务五 保存与导出工作单元
项目小结
练习与思考
项目三 设置机器人属性与添加设备
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一 设置机器人属性
任务二 添加工具与设置TCP
任务三 创建Fixture
任务四 创建与关联Parts
任务五 创建ObstacIes
项目小结
练习与思考
项目四 离线示教编程
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一 机器人的运动控制
任务二 设置用户坐标系
任务三 编写与运行示教程序
项目小结
练习与思考
项目五 搬运作业离线仿真
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一 设置FiXture、ObstacIes与Parts关联
任务二 创建仿真程序
任务三 创建动作程序
任务四 搬运仿真运行
项目小结
练习与思考
项目六 基于传送带的搬运离线仿真
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一 创建传送带模型
任务二 机构的信号控制
任务三 传送带搬运编程与运行演示
项目小结
练习与思考
项目七 轨迹仿真编程
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一 根据手动画线生成轨迹
任务二 根据模型轮廓生成轨迹
任务三 创建工件表面投影轨迹
任务四 工程轨迹的设置与修改
项目小结
练习与思考
项目八 焊接仿真编程
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一 添加机器人附加轴
任务二 配置变位机
任务三 设计带变位机的焊接路径程序
任务四 基于变位机控制焊接仿真及常见问题解决
项目小结
练习与思考
项目九 认识ROBOGUIDE软件扩展功能
项目导入
职业综合素养提升目标
任务一 视觉打磨仿真(Simulatiou)
任务二 校准功能应用(Calibration)
项目小结
练习与思考