工业机器人操作编程与运行维护

　　本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人安全操作、工业机器人机械拆装、工业机器人安装、工业机器人周边系统安装、工业机器人系统设置、工业机器人运动模式测试、工业机器人坐标系标定、程序备份与恢复、工业机器人搬运码垛工作站程序调试与运行和工业机器人常规检查和维护，共计10个典型实训项目。项目包含若干任务，项目配备项目知识测评，任务均配备任务评价，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。

暂缺《工业机器人操作编程与运行维护》作者简介

项目1 工业机器人安全操作
任务1.1 安全准备工作
任务1.2 通用安全操作要求
项目2 工业机器人机械拆装
任务2.1 工业机器人系统外部拆包
任务2.2 机械拆装和测量工具认知
项目3 工业机器人安装
任务3.1 识读工作站机械布局图
任务3.2 工业机器人本体安装
任务3.3 工业机器人控制柜安装
任务3.4 工业机器人示教器安装
任务3.5 工业机器人末端工具安装
项目4 工业机器人周边系统安装
任务4.1 识读工作站电气布局
任务4.2 电气系统的连接与检测
任务4.3 搬运码垛单元的安装
项目5 工业机器人系统设置
任务5.1 示教器操作环境配置
任务5.2 工业机器人的运行模式及手动速度设置
任务5.3 查看工业机器人的常用信息
项目6 工业机器人运动模式测试
任务6.1 工业机器人的单轴运动测试
任务6.2 工业机器人线性与重定位运动测试
任务6.3 工业机器人紧急停止及复位
项目7 工业机器人坐标系标定
任务7.1 工具坐标系的标定
任务7.2 工件坐标系的标定
项目8 工业机器人程序的备份与恢复
任务8.1 工业机器人程序及数据的恢复
任务8.2 工业机器人程序加密
任务8.3 工业机器人程序及数据的备份
项目9 工业机器人搬运码垛程序调试与运行
任务9.1 搬运码垛样例程序恢复
任务9.2 搬运码垛样例程序的运行
任务9.3 信息提示与事件日志的查看
项目10 工业机器人常规检查和维护
任务10.1 工业机器人本体的常规检查
任务10.2 控制柜的常规检查
任务10.3 工业机器人附件的常规检查
参考文献
附录Ⅰ 工作站电气原理图
附录Ⅱ 工作站气路接线图