工业机器人电气控制与应用

　　本书以电气实训台作为背景，介绍了电气实训台中主要的组成元件，并详细介绍了常用低压电气元件、人机界面、PLC控制器以及万用表等常用工具的使用方法。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

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项目一 电气实训台认知与应用
1.1 项目描述
1.2 教学目标
1.3 知识准备
1.3.1 认识电气实训台
1.3.2 电气控制系统的硬件组成
1.3.3 万用表使用
任务一 用万用表测量电阻
任务二 用万用表测量蜂鸣
任务三 用万用表测量二极管
任务四 用万用表测量三极管
任务五 用万用表测量直流电压
任务六 用万用表测量交流电压
任务七 用万用表测量直流电流
任务八 用万用表测量交流电流
任务九 用万用表测量电容
项目二 电气控制系统常用低压电器元件机器应用
2.1 项目描述
2.2 教学目标
2.3 知识准备
2.3.1 低压电器元件基本介绍
2.3.2 低压电器元件分类
2.3.3 低压电器元件的选用规则及安装使用
2.3.4 电路连接的标准与使用规则
2.4 任务实现
任务一 低压断路器的调试使用
任务二 接触器的调试使用
任务三 开关电源的调试使用
任务四 继电器的调试使用
任务五 按钮的调试使用
任务六 电磁阀的调试使用
任务七 光电开关的调试使用
任务八 步进电机及驱动器的调试使用
任务九 接近开关的调试使用
任务十 伺服电机及驱动器的调试使用
任务十一 变频器的调试使用
项目三 工控触摸屏（HMI）认知与应用
3.1 项目描述
3.2 教学目标
3.3 知识准备
3.3.1 认识HMI
3.3.2 HMI产品的组成及基本功能
3.3.3 了解MCGS编程软件
3.4 任务实现
任务一 HMI开发环境搭建
任务二 HMI程序设计
任务三 HMI的通信（HMI与PLC控制）
任务四 MCGS触摸屏的基本使用
任务五 MCGS报警的设置与使用
项目四 三菱PLC认知与应用
4.1 项目描述
4.2 教学目标
4.3 知识准备
4.3.1 认识三菱PLC
4.3.2 三菱PLC的硬件结构
4.3.3 了解三菱PLC的编程软件
4.3.4 三菱PLC程序开发流程
4.4 任务实现
任务一 三菱PLC自锁互锁控制
任务二 三菱PLC时间控制
任务三 三菱PLC顺序控制
任务四 三菱PLC电动机双重锁正反转控制
任务五 三菱PLC流水灯程序设计
任务六 三菱PLC计数设计
任务七 三菱PLC气缸运动控制
任务八 三菱PLC步进电机控制
项目五 西门子PLC认知与应用
5.1 项目描述
5.2 教学目标
5.3 知识准备
5.3.1 认识西门子PLC
5.3.2 西门子PLC的硬件结构
5.3.3 了解西门子PLC的编程软件
5.3.4 西门子PLC程序开发流程
5.4 任务实现
任务一 西门子PLC自锁互锁控制
任务二 西门子PLC时间控制
任务三 西门子PLC顺序控制
任务四 西门子PLC电动机双重锁正反转控制
任务五 西门子PLC流水灯程序设计
任务六 西门子PLC计数设计
任务七 西门子PLC气缸运动控制
任务八 西门子PLC步进电机控制