工业机器人操作编程与运行维护

　　本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。本书内容包含工业机器人零点校对与调试、工业机器人搬运码垛操作与编程、工业机器人多工位码垛操作与编程、工业机器人装配工作站操作与编程、工业机器人控制柜定期维护、工业机器人部件更换、工业机器人本体故障诊断与处理和工业机器人周边系统故障诊断与处理，共计8个典型实训项目。项目包含若干任务，项目配备项目知识测评，任务均配备任务评价，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。

暂缺《工业机器人操作编程与运行维护》作者简介

项目1 工业机器人零点校对与调试
任务1.1 转数计数器更新
任务1.2 工业机器人调试
项目2 工业机器人搬运码垛操作与编程
任务2.1 搬运码垛工作站系统安装
任务2.2 搬运码垛工作站电气系统编程与调试
任务2.3 搬运码垛工作站编程与运行
项目3 工业机器人多工位码垛操作与编程
任务3.1 多工位码垛工作站系统安装
任务3.2 多工位码垛工作站电气系统编程与调试
任务3.3 多工位码垛工作站编程与运行
项目4 工业机器人装配工作站操作与编程
任务4.1 装配工作站系统安装
任务4.2 装配工作站电气系统编程与调试
任务4.3 装配工作站编程与运行
项目5 工业机器人控制柜定期维护
任务5.1 控制柜日常维护点检
任务5.2 控制柜定期内部清洁
任务5.3 工业机器人系统电路图识读与电路检查
项目6 工业机器人部件更换
任务6.1 一轴电机与减速机更换方法
任务6.2 二轴电机与减速机更换方法
任务6.3 三轴电机与减速机更换方法
任务6.4 上臂及五轴电机更换方法
项目7 工业机器人本体故障诊断与处理
任务7.1 震动噪声故障诊断与处理
任务7.2 电机过热故障诊断与处理
任务7.3 齿轮箱漏油/渗油故障诊断与处理
任务7.4 关节故障诊断与处理
项目8 工业机器人周边系统故障诊断与处理
任务8.1 控制柜软故障诊断与处理
任务8.2 工业机器人周边设备故障诊断与处理
任务8.3 控制柜各单元故障诊断与处理
任务8.4 位置传感器故障诊断与处理
参考文献
附录Ⅰ 工作站电气原理图
附录Ⅱ 工作站气路接线图
附录Ⅲ 工作站总控单元接线图