工业机器人虚拟仿真与实操

　　本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABB IRB120工业机器人为对象，结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力，对照工业机器人应用编程职业技能等级标准，介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工作站为案例，使学生了解工业机器人离线编程和在线编程的方法，一方面掌握利用相关模型搭建工作站进行离线编程；另一方面，使用现场机器人进行在线编程调试。本书的主要内容包括RobotStudio编程软件的基本操作、焊接工作站的仿真与实操、绘图工作站的仿真与实操、搬运工作站的仿真与实操。本书内容选择合理，结构清楚，面向应用，适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子与信息技术、数控技术应用等专业的教学用书，也可作为工程人员的培训教材。

暂缺《工业机器人虚拟仿真与实操》作者简介

项目一 ABB工业机器人仿真软件基本操作
任务一 创建工业机器人工作站
任务二 搭建工业机器人基础工作站
任务三 工具坐标系的建立
任务四 工件坐标系的建立
任务五 工业机器人数据的备份与恢复
项目二 焊接工作站仿真与实操
任务一 五角星图形焊接轨迹仿真
任务二 焊接工作站综合实操
项目三 绘图工作站仿真与实操
任务一 多边形图形绘图仿真
任务二 绘图工作站综合仿真
任务三 工件坐标的应用
项目四 搬运工作站仿真与实操
任务一 正方形物料搬运工作站仿真
任务二 搬运工作站综合仿真与实操
项目五 RobotStudio在线应用
任务一 RobotStudio与控制器的连接
任务二 在线修改RAPID程序及文件传送
参考文献